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130 4.2. QUALITÄT VON 3D-REKONSTRUKTIONEN<br />

Tabelle 4.3: Endoskopische Abbildungen von Hohlzylindern mit unterschiedlicher Oberflä-<br />

chentextur als Datenbasis für die Evaluierung der 3D-Rekonstruktion. Die vorletzte Spalte<br />

zeigt die Textur als vergrößerten Ausschnitt. Die letzte Spalte zeigt eine Einzelaufnahme der<br />

Bildsequenz. Die Bildreihen SZK, SKA und SRT sind rauschfrei simuliert, wohingegen RZK,<br />

RFN und RGB reale Aufnahmen von Zylinderkörpern zeigen.<br />

Kürzel Beschreibung Textur Einzelbild Anzahl<br />

SZK<br />

SKA<br />

SRT<br />

RZK<br />

RFN<br />

RGB<br />

Simulierte Textur einer<br />

verzinkten Metallober-<br />

fläche.<br />

Simulierte Textur ei-<br />

ner kontrastarmen mat-<br />

ten Metallstruktur.<br />

Simulierte Textur einer<br />

rostigen Metalloberflä-<br />

che.<br />

Reale Oberfläche ei-<br />

ner verzinkten Röhre<br />

(Innen-◦/ 16, 3mm).<br />

Reale Oberfläche mit<br />

feiner Sandkörnung<br />

(Innen-◦/ 8, 5mm).<br />

Reale Oberfläche mit<br />

grober Sandkörnung<br />

(Innen-◦/ 8, 2mm).<br />

Größe<br />

150<br />

800 × 600<br />

150<br />

800 × 600<br />

150<br />

800 × 600<br />

300<br />

1024 × 768<br />

300<br />

1024 × 768<br />

78<br />

1024 × 768

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