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4.2. QUALITÄT VON 3D-REKONSTRUKTIONEN 129
Tabelle 4.3 zeigt die Eigenschaften, den Umfang und weitere Details von sechs en-
doskopisch erfassten Bildsequenzen, die als Grundlage für die 3D-Rekonstruktion ei-
ner 3D-Punktwolke verwendet werden. Der vergrößerte Ausschnitt vor jeder Sequenz,
die jeweils durch eine Einzelaufnahme dargestellt wird, zeigt die entsprechende Textur.
Um in einem ersten Schritt mögliche Rausch- und Spiegelungseffekte auszuschließen,
werden drei Sequenzen (SZK, SGB und SRT) künstlich generiert. Mit der frei verfüg-
baren 3D-Grafik-Software Blender 1 wurde eine künstliche Rohrfahrt mit 150 Einzel-
bildern der Dimension 800×600 simuliert. Die Texturen, die für die Zylinderwandung
verwendet wurden, stammen aus der freien mediacastle-Datenbank 2 . Sie zeigen ei-
ne verzinkte Metalloberfläche (SZK), eine kontrastarme matte Metallstruktur (SKA)
und eine rostige Metalloberfläche (SRT). Die übrigen drei Sequenzen (RZK, RFN und
RGB) zeigen reale Aufnahmen von Zylinderkörpern. Sie wurden anstelle eines faser-
basierten mit einem starren Endoskop der Firma Storz mit vergleichbaren optischen
Kenndaten (0 ◦ -Geradeausblick, Öffnungswinkel 100 ◦ ) aufgezeichnet. Die Sequenzen
RZK und RFN enthalten 300 Bilder der Dimension 1024 × 768 einer verzinkten Me-
tallröhre bzw. eines zylinderförmigen Hohlraums mit feinkörniger Sandoberfläche. Die
Sequenz RGB stellt 78 Bilder der Dimension 800 × 600 bereit, die in einem zylinder-
förmigen Hohlraum mit grober Sandkörnung aufgezeichnet wurden.
Diese Basisdaten der sechs Bildsequenzen werden für die Untersuchung des Ef-
fekts einer faserbasierten Bildübertragung mit einem typischen Wabenmuster model-
liert (vgl. Abschn. 3.1.1). Das gewählte Bildbündel enthält 12.000 Fasern, die in einem
Aperturradius von 280 Pixel angeordnet sind. Nach Aufbereitung mit den zu verglei-
chenden Ansätzen, nämlich der automatischen Filterung und der faserbasierten Inter-
polation werden die Bilddaten mit der Raumrekonstruktionssoftware SynthEyes bear-
beitet und ausgewertet. Als Kriterium wird die Anzahl der Korrespondenzen vor der
Modellierung und nach der Bildaufbereitung mit Filterung oder Interpolation unter-
sucht. Eine Kette von Merkmalen wird dann als Korrespondenz definiert, wenn sie
über mindestens zwölf Aufnahmen registriert, d.h. in den Bildern aufgefunden werden
kann.
4.2.2 Statistik der Merkmalskorrespondenzen
Für die Triangulierung, also die Tiefenschätzung eines Punkts aus mindestens zwei
verschiedenen Ansichten sind zuverlässig gewählte und registrierte Merkmale in meh-
reren Bildern der Sequenz notwendig. Jede solche Kette von Korrespondenzen liefert
1 Quelle: http://www.blender.org
2 Quelle: http://www.mediacastle.de