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62 3.2. RESTAURIERUNG EINZELNER INTENSITÄTSBILDER Tabelle 3.1: Vor- und Nachteile der Restaurierungsansätze Filterung und Interpolation. Filterung Interpolation Einsatzbereich Anwendbar für beliebige Kombinationen aus Endoskop und Kamerasystem Ablauf Restaurierung nach initialer Kalibrierung Signalraum Frequenzraum Ortsraum Prinzip Frequenzmaskierung unter Berücksichti- gung der Theorie des Nyquist-Shannon- Abtasttheorems zum Trennen von Bild- und Wabenstruktur Restaurierungsqualität Registriert die Fasern und nutzt deren In- tensitäten als Stützstellen zur Restaurie- rung der Bildinformation durch baryzen- trische Interpolation Höhere Unschärfe, weniger Artefakte Artefakte in Strukturen, nichtdifferenzier- bare Intensitätsübergänge Verfälschung von Helligkeit und Kontrast Ansätze zur Kantenerhaltung im Zuge der Auflösungssteigerung Globale Überlagerung von Bildern mög- lich, jedoch schwierig Farbe Separate Filterung der Farbkanäle, führt zu Artefakten Interpolation möglich Wirkungsvoll durch lokale Detailergän- zung Berücksichtigung der Anordnung des Farbfiltermosaiks auf dem Einchip-Sensor entfernt Farbartefakte Charakteristische Eigenschaften verschiedener Bildbündel Berücksichtigung der unterschiedlichen Faseranordnung Kalibrierung Keine Unterscheidung zwischen Glas- und Quarzfaser Kein homogenes Referenzbild notwendig Weißbild zur Faserregistrierung notwendig Sensibilität auf Versatz der Anordnung (kann durch Nachkalibrierung reduziert werden) Robust bei Kreismaske, bedingt sensibel bei Sternmaske Sehr anfällig auf Lageänderung der Faser- zentren
3.2. RESTAURIERUNG EINZELNER INTENSITÄTSBILDER 63 Bild - A - Spektrum Bild - B - Spektrum Bild - C - Spektrum Bild - D - Spektrum Bild - E - Spektrum Bild - F - Spektrum Bild - G - Spektrum Bild - H - Spektrum Bild - I - Spektrum Bild - J - Spektrum Abbildung 3.9: Mit flexiblen Endoskopen aufgenommene Referenzbilder mit zugehörigen Fre- quenzspektren. A, B, D, G, H, I und J zeigen Aufnahmen mit Bildbündeln aus Glasfasern, C, E und F stellen Aufnahmen mit Bildbündeln aus Quarzfasern dar.
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Automatische Bildrestaurierung für
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Kurzfassung Ein flexibles Endoskop
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Abstract A flexible endoscope with
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Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 1
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1 1 Einleitung In vielen Bereichen
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1.1. BEDEUTUNG DER ENDOSKOPIE 3 (a)
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1.2. PROBLEMSTELLUNG UND ZIELSETZUN
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Seite 20 und 21: 12 2.1. HISTORISCHER WEG DER FLEXIB
Seite 22 und 23: 14 2.2. ANWENDUNGEN MIT FASEROPTIK
Seite 24 und 25: 16 2.2. ANWENDUNGEN MIT FASEROPTIK
Seite 26 und 27: 18 2.3. EIGENSCHAFTEN VON FASEROPTI
Seite 36 und 37: 28 2.4. METHODEN DER BILDAUFBEREITU
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Seite 40 und 41: 32 2.5. BILDRESTAURIERUNG FASEROPTI
Seite 46 und 47: 38 2.6. AUFLÖSUNGSSTEIGERUNG IN BE
Seite 56 und 57: 48 3.1. MODELLIERUNG UND KALIBRIERU
Seite 68 und 69: 60 3.2. RESTAURIERUNG EINZELNER INT
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4 123 Untersuchungen und Ergebnisse
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4.2. QUALITÄT VON 3D-REKONSTRUKTIO
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4.3. MODI UND EFFEKTIVITÄT DER FIL
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4.4. MODELLBASIERTER VERGLEICH VON
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