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3.6. DEFINITION VON GÜTEKRITERIEN ZUR EVALUIERUNG 113<br />

Abbildung 3.43: Vorgehen zum Vergleich eines beliebigen Bilds, welches von dem Übertra-<br />

gungssystem unbeeinflusst bleibt, mit seinem aufbereiteten faseroptischen Modell.<br />

Mittlere Betragsdifferenz (MAD)<br />

Ein einfaches Maß zur Quantifizierung der Abweichung zweier Signale Î und I ist das<br />

Mittel der Summe aus den Beträgen der Differenzen ihrer Abtastwerte, auch MAD 16<br />

abgekürzt:<br />

MAD(Î, I) = 1<br />

|R|<br />

<br />

(x,y)∈R<br />

<br />

Î(x, y) − I(x, y) . (3.36)<br />

Hierbei ist |R| die Mächtigkeit der Menge R, also Anzahl der Pixel innerhalb des<br />

berücksichtigten Bereichs.<br />

Wurzel der mittleren quadratischen Abweichung (RMSE)<br />

Die Berechnung der MAD gewichtet alle einfließenden Fehler linear und toleriert da-<br />

mit im Vergleich zur quadratischen Gewichtung mehr Ausreißer in der Verteilung. Um<br />

diesen Effekt berücksichtigen und beobachten zu können, wird zusätzlich die Wurzel<br />

der mittleren quadratischen Abweichung (RMSE 17 ) für den Vergleich zwischen Szene<br />

I und Faserabbild Î herangezogen:<br />

RMSE(Î, I) = 1<br />

<br />

(Î(x, y) − I(x, y))<br />

|R|<br />

(x,y)∈R<br />

2 . (3.37)<br />

Die Wurzelfunktion in der Berechnung stellt ein aussagekräftigeres Ergebnis in der<br />

Einheit Grauwert sicher.<br />

16 MAD: (Mean absolute difference) Mittel der Summe aus den Beträgen der Differenzen<br />

17 RMSE: Root mean square error (Wurzel der mittleren quadratischen Abweichung)

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