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1.2. PROBLEMSTELLUNG UND ZIELSETZUNG 7
(a) (b) (c)
Abbildung 1.4: Typische Abbildung eines Kalibriertargets durch ein flexibles Endoskop (a).
Stark vergrößerte Ausschnitte zeigen die Wabenstruktur bei Verwendung eines Glasfaser-
Endoskops (b,c).
Güte. In der vorliegenden Arbeit wird dieser Bautyp teilweise als Vergleich für die
erzielte Bildqualität mit flexiblen Geräten herangezogen.
1.2.3 Motivation dieser Arbeit
Konnten mit Abschnitt 1.2.1 die positiven Eigenschaften der Endoskopie als bildge-
bendes Verfahren für viele Bereiche herausgestellt werden, so zeigt doch der Vergleich
mit der qualitativ höherwertigen rigiden Endoskoptechnik bzw. den Videoendoskop-
systemen, dass vor allem die schlechte Qualität (Beschreibung der Beeinträchtigun-
gen s. Abschn. 2.3.3 auf S. 23) der übertragenen Bilddaten einen verbreiteten Einsatz
von faseroptischen Geräten behindert. Die Beeinträchtigungen in der Darstellung von
Details und hinsichtlich weiterführender (Farb-) Bildverarbeitung mit herkömmlichen
Industriekameras werden dabei maßgeblich durch die architekturbedingte Faserstruk-
tur hervorgerufen. Durch die gestörte Licht- und Bildübertragung entstehen Struktur-
und Farbartefakte, die eine texturgetreue Abbildung und Darstellung von Szenen be-
hindern.
In Kapitel 2 werden zahlreiche Verfahren aus der Literatur vorgestellt und disku-
tiert, die eine Aufbereitung von endoskopischen Bilddaten erlauben. Dabei handelt es
sich zum einen um mechanische und optische Konstruktionen, die den visuellen Ein-
druck der Bilder z. B. durch Weichzeichnung verbessern. Zum anderen werden in der
Praxis Algorithmen der Bildbearbeitung eingesetzt, die entweder fest in ein System
integriert werden, oder als Software der Bildaufbereitung für spezielle Anwendungen