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46 2.6. AUFLÖSUNGSSTEIGERUNG IN BEWEGTEN BILDSEQUENZEN
Der Vorgang des Überlagerns gibt ihnen auch die Bezeichnung Superposition 27 . Die
Idee ist vergleichbar mit dem Verhalten des menschlichen Auges beim Blick durch ein
Fliegengitter. Es nutzt lokal kleine Seitwärtsbewegungen, um durch Ergänzung zeit-
weise verdeckter Sichtbereiche einen klareren, d.h. einen detailreicheren Eindruck zu
gewinnen.
Ein weiterer Grund, der für die lokale Ergänzung von Bildinhalten spricht, ist die
starke Verzerrung durch die Weitwinkeloptik an der Spitze des Endoskops. Zwar könn-
ten Bewegungen durch ein relativ einfaches Abbildungsmodell entzerrt werden und so
eine einheitliche Bewegung auf einer bekannten Ebene in eine homogene bildweite
Richtung entzerrt werden. Jedoch kann in der endoskopischen Abbildung nicht von der
Vereinfachung ausgegangen werden, dass der Abstand der betrachteten Objektpunkte
in der Szene untereinander deutlich geringer ist, als derjenige zur Sensorebene. Einen
Mittelweg zwischen der individuellen Ergänzung von Gitterpunkten und der unrealis-
tischen Annahme einer globalen Verschiebung kann man aus der Arbeit von Hardie
et al. [HTB + 97] ableiten. Dort wird ein klassischer Ansatz zur Auflösungssteigerung
kostengünstig nur für den segmentierten Bereich eines bewegten Objekts im Rahmen
einer Überwachungskamera angewendet. Dieses semiglobale Vorgehen eignet sich je-
doch nicht für den Einsatz von Endoskopen, die frei geführt werden und dicht an der
Objektszene arbeiten.
Erste Forschungsarbeiten tragen dazu bei, Verfahren zur aktiven Steigerung von
Qualität und Auflösung bewegter Bildsequenzen durch Superposition (Überlagerung)
für den Anwendungsbereich der flexiblen Endoskopie zu nutzen. Lertrattanapanich
nutzt in seinem Ansatz [LB02] ein kontinuierliches Datengitter, aus dem das HR-Bild
aufgebaut wird. Gleichwohl dieser Ansatz die Grundlage des in Abschnitt 3.5 auf den
endoskopischen Anwendungsfall übertragenen Verfahrens darstellt, bleiben dennoch
endoskopiespezifische Effekte unberücksichtigt. Darunter fallen die präzise Lokalisie-
rung der als Datenpunkte benötigten Faserzentren, die Korrektur von Farbartefakten
durch Abtastvorgänge zwischen Sensor und Faserbündel sowie eine präzise Bewe-
gungsschätzung in der faseroptisch abgetasteten Bildsequenz.
27 Superposition: Verfahren zur Auflösungsteigerung im Ortsbereich durch Überlagerung minimal
versetzter Bildinhalte