Theorie und Praxis des terrestrischen Laserscannings - Página web ...

Abbildung 115: Entfernen der Messausreißer mit dem Befehl Select Outliers
Der nächste Schritt der Datenaufbereitung ist das Entfernen von anhaftendem Rauschen.
Geomagic Studio (v9) stellt dafür den Befehl Points – Reduce noise… zur Verfügung. Dieser
Befehl bietet eine große Anzahl an Möglichkeiten und Einstellungen für die Beseitigung von
Rauschen ohne dabei die Genauigkeit zu beeinflussen. Drei verschiedene
Rauschreduktionsalgorithmen sind implementiert. Jedes dieser drei ist für einen bestimmten Typ
von Objekt optimiert: Free-form shapes, Prismatic shapes (conservative) und Prismatic
shapes (aggressive). Im Allgemeinen nähert man sich architektonischen Bauwerken mit
prismatischen Formen an. Bei einer Vermessung aus dem Bereich des Denkmalschutzes
brauchen wir jedoch präzise Messungen und keine Annäherungen. Deswegen benützen wir die
Option ‘free-form shapes’ zur Rauschreduktion (Abbildung 116).
Abbildung 116: Rauschreduktion unter Verwendung der automatischen Werkzeuge zur Rauschreduktion
Um die Stärke der Rauschreduktion kontrollieren zu können, bietet Geomagic Studio (v9) drei
Parameter: den Smoothness Level, die Number of Iterations und das Deviation Limit. Eine
erste Schätzung für das Deviation Limit wird automatisch von Geomagic Studio (v9)
berechnet. In den meisten Fällen ist dieser Wert adäquat, also behalten wir ihn auch. Der
Parameter Smoothness Level bestimmt die Aggressivität des Filters. Generell versucht man
eine möglichst niedrige Einstellung zu verwenden, die aber trotzdem noch akzeptable
Ergebnisse liefert. Die Anzahl der Iterationen kann ebenso eingestellt werden. Dies erlaubt uns,
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