Theorie und Praxis des terrestrischen Laserscannings - Página web ...

Häufig zeigen die Scannerhersteller eindrucksvolle Videos von Punktwolken, die sich in weniger
als einer Sekunde in voll strukturierte Modelle verwandeln. In Wirklichkeit verlangt dieser Prozes
noch sehr viel Zeit und geschieht in der Hauptsache manuell. Die Abbildung unten zeigt eine
Übersicht der verschiedenen Schritte und ihren Grad an Automation.
Abbildung 44: Der Automatisierungsgrad im Workflow des terrestrischen Laserscannings (aus A. Gruen)
Im Allgemeinen kann die Verarbeitung dreidimensionaler Punktwolken in zwei Kategorien
unterteilt werden:
Gewinnung von fertigen Ergebnissen direkt aus der Punktwolke.
Überführen der Punktwolke in ein dreidimensionales Oberflächenmodell und anschließender
Ableitung der Ergebnisse aus diesem Modell.
Welche Methode gewählt wird, hängt größtenteils vom geforderten Ergebnis ab. Wenn z. B. nur
eine beschränkte Anzahl von Schnitten erforderlich ist, ist es besser, sie direkt aus der
Punktwolke zu extrahieren. Wenn jedoch mehr Schnitte (+50) nötig sind, ist die zweite Methode
effizienter, weil es automatisierte Werkzeuge gibt, um mehrere Schnitte aus einem vermaschten
Modell zu erzeugen. Die Erzeugung des Oberflächenmodells ist, wie gesagt, ungleich
aufwendiger, jedoch verfügt so ein Modell dann auch über mehr Informationsgehalt (Wissen),
der durch die Modellierung eingebracht wurde.
3.6.1. Darstellungsformen von Punkt_Wolken
Das Ergebnis einer Datenerfassung ist eine riesige Anzahl von Punkten, wo jeder Punkt eine x,
y, z Koordinate und gewöhnlich einen Reflexionswert hat. Einige Scanner liefern zusätzlich
Farbinformationen in Form von RGB-Werten.
Die Punktwolke kann zwar auf dem Bildschirm dargestellt werden, ergibt aber einen sehr
chaotischen Eindruck. Ein Anwender wird Schwierigkeiten haben, die Strukturen in der Wolke zu
erkennen. Wenn jeder Punkt seinen Reflexionswert oder einen Farbwert erhält, wird die
allgemeine Struktur oftmals schon leichter erkenntlich.
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