Theorie und Praxis des terrestrischen Laserscannings - Página web ...

eschreiben zu können, werden sie in vier Kategorien unterteilt: Instrumentenfehler,
objektbezogene Fehler, Fehler die aus Umweltbedingungen resultieren und methodische Fehler.
2.6.1. Instrumentenfehler
Instrumentenfehler können sowohl systematischer als auch zufälliger Natur sein.
2.6.1.1. Laserstrahlgenauigkeit
Die Strahldivergenz ist die Aufweitung des Laserstrahls, die mit der Entfernung zunimmt. Die
Strahldivergenz hat einen großen Einfluß sowohl auf das Auflösungsvermögen der Punktwolke
als auch auf die Unbestimmtheit der Lage des Messpunkts. Die Strahldivergenz wird mit
folgender Formel ausgedrückt [17]:
w(
ρ ) = w
w
0
.
⎛ λ.
ρ
1+
⎜
⎝ π.
w
w
2
0
⎞
⎟
⎠
2
Mit
ρw = Entfernung relativ zur Lage der Strahltaille (=Startpunkt)
w = Strahlradius
w0 = Minimum des Strahlradius (am Startpunkt) = Strahltaille
Es wird vermutet, dass die Laserreflexion eine Gauß’sche Form hat. Bei weiten Entfernungen ist
die Divergenz annähernd linear. Der Strahldurchmesser wird ausgedrückt als der Ort, der 86%
der gesamten Strahlstärke innerhalb einer Gauß’schen Streustrahlung beinhaltet [18].
Abbildung 21: Ideale Reflexion, partielle Beleuchtung, partielle Verdeckung (aus [18])
Praktisch gesprochen wirkt sich die Strahldivergenz auf die Winkelposition des gemessenen
Punktes aus. Der scheinbare Beobachtungsstandort ist entlang der Mittellinie des emittierten
Strahls. Der eigentliche Punkt liegt allerdings irgendwo im prognostizierten Footprint. Laut Lichti
und Gordon [19], ist die Strahlunbestimmtheit annähernd gleich einem Viertel des
Strahldurchmessers.
2.6.1.2. Mixed edge problem
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