Theorie und Praxis des terrestrischen Laserscannings - Página web ...

auf einer stabilen Plattform montiert sein, um die Vibrationen zu minimieren. Der Gegenstand
sollte sich ebenfalls nicht bewegen.
Zu beachten ist, dass sich der Scanner aufgrund eines Temperaturwechsels
verformen/verdrehen kann. Zum Beispiel wenn die Sonne auf einer Seite des Scanners scheint,
können sich auf dieser Seite die Stativbeine ausdehnen und die Scan-Daten werden sich
langsam verfälschen (siehe Paragraph 2.6.3.1). Die neuesten Scanner, auch Scan-Stationen
genannt, haben einen doppelten Achsenkompensator integriert, der die meisten Bewegungen
des Scanners während des Scan-Prozesses kompensiert.
2.6.4. Methodologische Fehler
Methodologische Fehler sind Fehler, die sich aus der gewählten Messmethode oder den
Erfahrungen des Anwenders mit seiner Technologie ergeben. Zum Beispiel wenn der
Anwender die Gitterdichte (Auflösung) höher als die Punkt-Genauigkeit des Laserscanners
festsetzt, wird der Scan überabgetastet. Bei Überabtastung (engl. Oversampling) eines Scans,
wird ein Rauschen erzeugt und die benötigte Bearbeitungsdauer steigt dramatisch an. Eine
andere Fehlerquelle kann in der falschen Wahl des Scanners liegen. Verwendet man einen
Scanner, dessen maximale Reichweite nahe bei der maximalen Distanz des Objekts, das
gescannt wird, liegt, dann werden diese Scans wenig präzise Messungen beinhalten und
möglicherweise verrauscht sein.
Mögliche Fehler, die während der Registrierung oder der Georeferenzierungsphase erzeugt
werden, fallen ebenfalls hier hinein. Abhängig von der Technik, die verwendet wird, um mehrere
Punktwolken zu registrieren, sind Fehler vorprogrammiert. Diese Fehler treten bei der indirekten
Registrierung/Georeferenzierung genauso auf, wie bei der direkten
Registrierung/Georeferenzierung (siehe Paragraph 3.5).
2.7. Der Stand der Technik der Laserscanner Ausrüstung
Der gegenwärtige Stand der Technik sind voll integrierte Laserscanner für schnelles Set-Up.
Scanner, Bedienteil, interner Speicher und die Batterie sind zu einem Gerät zusammengefasst.
Spezielle zweiachsen Kompensatoren sind ebenso integriert wie die automatische
Scannernivellierung. Einige Scanner besitzen zusätzliche Vorrichtungen, um GPS-Empfänger
und/oder INS-Kompensatoren anzubringen, um so den Scanner ohne zusätzliche Hilfsmittel im
Raum zu positionieren und auszurichten. Um der gemessenen Punktwolke eine hohe
Farbauflösungsinformation hinzuzufügen, besitzen einige Scanner qualitativ hochwertige
Kameras oder unterstützen Zusatzgeräte.
Die Technologie des Laserscannings wird laufend weiterentwickelt:
Bei speziellen Geräte mit integrierten GPS-Empfängern müssen die Zielmarken nicht mehr
mithilfe einer Totalstation gemessen werden.
Hardwarebasierte Filterung homogener Punktwolken
Die Kombination von Time-of-Flight und phasenbasierter Messmethode in einem Scanner
Tafel 1 liefert eine Übersicht über einige im Handel lieferbare Laserscanner-Systeme anno
2008.
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Scanner/Criterion
Trimble
GX
Leica
Scanstation 2
Faro
LS 880 HE
Scan Method Time-of-Flight Phase difference
Z+F
Images 5006