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Abbildung 58: Übersicht über die Scanpositionen im Inneren der Kirche
Abbildung 58 zeigt, wie die Aufstellung von einem Vermesser geplant wurde. Von diesen
Positionen wurde tatsächlich vor Ort gescannt. Natürlich ergeben mehr Aufstellungen eine
bessere bzw. vollständigere Abdeckung; der begrenzte Zeitrahmen jedoch ließ dies nicht zu.
Die Software Cyclone, mit der wir uns in Kapitel 1.6 befassen, verwendet die Bezeichnung
ScanWorld für jede Scanneraufstellung. Damit ist eine neue physische Position und
Orientierung des Scanners gemeint.
Überblick über die Scanpositionen im vorliegenden Projekt:
• ScanWorlds 3, 5, 6, 7, 8 und 9 wurden von jedem Mittelpunkt eines Gewölbes aus
aufgenommen, um eine volle Abdeckung mit hoher Überlappung der Gewölbe zu
bekommen. Diese starken Überlappungen bedingen eine bessere Genauigkeit, da mehrere
Punkte des gleichen Gebietes gescannt wurden.
• ScanWorlds 10 und 14 wurden von der Mitte einer Öffnung in den hölzernen Wänden aus
aufgenommen, um eine möglichst hohe Abdeckung des Querschiffes zu bekommen,
während zusätzlich auch noch ein Teil des Hauptschiffes im Scan enthalten ist. Das
erleichtert die Registrierung, da mit Hilfe der Passpunkte eine Punktwolke-zu-Punktwolke
Registrierung erfolgen kann.
• Vom Chor wurde nur ein Scan mit hoher Auflösung gemacht (ScanWorld 11). Dieser war
ausreichend für die Abdeckung des gesamten Raumes. Die Position des Scanners wurde so
gewählt, dass der Scanner auch Teile des Kreuzgewölbes aufnehmen konnte (gebildet
durch das Haupt- und das Querschiff). Diese Überlappung kann in der später erfolgenden
Registrierung von Hilfe sein (siehe Kapitel 1.6.1.7).
• ScanWorlds 12, 15, 16, 17 und 18 wurden zur vollständigen Erfassung der Seitenschiffe
gemacht. Die exakten Positionen von ScanWorld 12, 15 und 16 wurden so gewählt,
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