Theorie und Praxis des terrestrischen Laserscannings - Página web ...

Sicherheitsmaßnahmen sollten gewährleisten, dass Personen nicht in den Laserstrahl blicken.
Der direkte Blick in den Laserstrahl mit optischen Instrumenten (Theodolite etc.) kann
ebenso gefährlich sein.
Die Sicherheitsmaßnahmen sollten gewährleisten, dass der Laserstrahl nicht unabsichtlich auf
spiegelnde Oberflächen gerichtet wird.
Wenn das Lasergerät nicht gebraucht wird, sollte es an einem Ort aufbewahrt werden, wo
unbefugte Peronen keinen Zutritt haben.
In Umgebungen, wo Explosionsgefahr herrscht (z. B. petrochemische Anlagen, Minen), sollten
spezielle Lasergeräte verwendet werden. Die wesentlichen Eigenschaften solcher Geräte
sind: Beschränkung der Laserenergie, keine Funkenbildung und die Begrenzung der
maximalen Temperatur des Geräts.
2.5. Messen mit Licht
Aufgrund der neuesten Entwicklungen im maschinellen Sehen und in der Sensortechnologie
wird Licht auf verschiedene Weise genutzt, um Objekte zu vermessen. Diese Messtechniken
lassen sich in zwei Kategorien einteilen: in aktive und in passive Techniken.
Passivscanner emittieren selbst keine Strahlung, stattdessen verlassen sie sich darauf, die
reflektierte Umgebungsstrahlung zu erfassen. Die meisten Scanner dieses Typs erfassen
sichtbares Licht, weil dieses eine Umgebungsstrahlung liefert. Andere Arten von Strahlung, z. B.
die Infrarotstrahlung, können ebenfalls genutzt werden. Passive Methoden können sehr
kostengünstig sein, weil sie in den meisten Fällen keine spezielle Hardware erfordern, außer
einer Digitalkamera. Das Problem dieser Methoden besteht darin, dass sie darauf bauen,
Übereinstimmungen zwischen 2D Bildern zu finden, die jedoch nicht immer eine eindeutige
Lösung liefern. Zum Beispiel tendieren sich wiederholende Muster dazu, die Messmethode zum
‘Narren’ (fool) zu halten. Die Genauigkeit dieser Metoden hängt größtenteils vom
Auflösungsvermögen des Abbildungssystems und der Dichte von erkennbaren Merkmalen im
Bild ab.
Abbildung 5: Kategorisierung der Messmethoden, die Licht benutzen (aus [4])
Dieses Handbuch konzentriert sich auf die aktiven Messtechniken. Aktivscanner emittieren eine
Art von kontrollierter Strahlung und detektieren deren Reflexion zwecks Erfassung eines Objekts
bzw. einer Umgebung. Mögliche Typen von Strahlung schließen Licht-, Ultraschall- und
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