Theorie und Praxis des terrestrischen Laserscannings - Página web ...

δp = die Unsicherheit in der Laserposition – abhängig vom Typ des Laserspot-Sensors, der
Leistungsfähigkeit des Algorithmus des Detektors, dem Signal-Rauch-Verhältnis und der
Spotform des Laserabbildes
Z = die Entfernung zur Oberfläche
Für einen Time-of-Flight Scanner wissen wir bereits, das die Messgenauigkeit vom
Taktmechanismus abhängt. Das bringt uns zu folgender Gleichung:
δ
z
≈
c.
T t
2. SNR
Wo
Tt = die Zeit des Impulsanstiegs;
SNR = Signal-Rausch-Verhältnis
Die meisten terrestrischen Mittel- und Weitbereichsscanner liefern innerhalb einer Entfernung
von 50 m eine Messunsicherheit von 5 mm bis 50 mm. In der Modellierungsphase werden diese
Ungenauigkeiten durch Mittelung oder indem geeignete primitive Formen an die Punktwolke
angepasst werden minimiert.
Wie bereits ausgeführt wurde, umgehen Scanner, die eine kontinuierliche Welle aussenden, den
Gebrauch von Hochgeschwindigkeits Taktmechanismen, indem sie das Laser-Signal
modulieren. Die Messunsicherheit eines Laserscanner, der eine Amplitude moduliert, hängt nur
von der modulierten Wellenlänge ab. Das Signal-Rausch-Verhältnis lässt sich so wiedergeben:
λm
δ
z
≈
4π. SNR
Die Gegenüberstellung zwischen Messungenauigkeit und den verschiedenen Typen von
Laserscannern kann in einem Graph illustriert werden, wie in Abb. 23 gezeigt.
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