Theorie und Praxis des terrestrischen Laserscannings - Página web ...

angeklickt und gelöscht werden. Anschließend fügt man die ScanWorld zum Registrierungsprojekt hinzu und
registriert das Projekt erneut. Überprüfen Sie abschließend, ob das Problem gelöst werden konnte.
Nachdem Passpunkt 13 in ScanWorld 16 entfernt wurde und das Projekt erneut registriert
wurde, gibt es noch immer einen Fehlbetrag von 10 cm. Man beachte, dass der hohe Fehlbetrag
aus den Randbedingungen resultiert, die Passpunkt 7 beinhalten.
Frage 6: Überprüfen Sie diese Randbedingungen und finden Sie heraus, warum Passpunkt 7 fehlerhaft ist.
Abbildung 70: Passpunkt 7 in ScanWorld 7, schlechte Position
Um die Korrektur an diesem Passpunktes vornehmen zu können, müssen wir zuerst den
Passpunkt vom ControlSpace und vom ModelSpace entfernen.
Aufgabe: Löschen Sie zuerst ScanWorld 7 vom Registrierungsprojekt. Entfernen Sie dann den Passpunkt vom
ControlSpace. Danach wechseln Sie zum ModelSpace und löschen auch dort den Passpunkt.
Der Passpunkt muss erneut beschriftet werden. Beachten Sie beim Hinzufügen neuer
Passpunkte, dass diese zuerst im ModelSpace erstellt werden, und dann in den
ControlSpace kopiert werden müssen. Nur jene Passpunkte, die sich im ControlSpace
befinden, werden für die Registrierung verwendet.
Zur Erstellung eines neuen Passpunktes wird ein Punkt nächst der Mitte des Passpunktes unter
Verwendung des Hilfsprogramms Selection angewählt. Der Feinscan des Passpunktes sollte
hervorgehoben sein. Dann wählt man Create Object – Fit To Cloud – Black/White Target….
Cyclone wird dann automatisch versuchen den Passpunkt der Punktwolke anzupassen und
dessen exakten Mittelpunkt zu ermitteln. Anschließend erscheint ein Dialogfeld und fragt nach
der TargetId. Man gibt die Zahl 7 als TargetId ein und drückt den Button OK. Wird der Button
OK gedrückt, erscheint erneut ein Dialogfenster, das darauf hinweist, dass dies zahlreiche
Referenzen zu verschiedenen ControlSpaces hat und fragt welches aktualisiert werden soll.
Man wählt beide, zur Verfügung stehenden ControlSpaces und drückt den Button OK. Bevor
mit der Registrierung fortgefahren wird, überprüft man den ControlSpace und die korrekte
Hinzufügung des Passpunktes.
Anmerkung: Kann Cyclone den Passpunkt nicht automatisch erfassen, besteht auch die
Möglichkeit einer händischen Erfassung des Passpunktes. Hierfür ermitteln Sie den exakten
Mittelpunkt des Passpunktes mit dem Selection Tool und geben Sie dann den Befehl Create
Object – Insert – Vertex. Weiters wählen Sie den Vektor und benennen ihn mit dem Namen,
der der PasspunktID entspricht. Dazu verwenden Sie die Befehle Tools – Registration –
90