Theorie und Praxis des terrestrischen Laserscannings - Página web ...

Punktwolkendateitypen und ihre Vor- oder Nachteile können im Kapitel 4 gefunden werden. Für
Archivierungszwecke ist es wichtig, dass das Dateiformat leicht zugänglich (offen) und
wiedererkennbar ist. Wenn darauf direkt ohne Decodierung zugegriffen werden kann, kann es
später leicht durch eine entsprechende Software in jedes andere lesbare Format konvertiert
werden. Das Dateiformat sollte die Daten in seinem elementarsten Format enthalten. Zurzeit
(2008) ist das gebräuchlichste Format das *.xyzrgb-Format.
Fügen Sie der Sicherungskopie immer eine Meta-Datendatei hinzu, die die Feldskizze, die
Vermessungsnotizen und alle Daten, die bereits in der Vorbereitungsplanung des Scan-Auftrags
erfasst wurden, enthält.
Vor der Bearbeitung der Wolken werden Scans, die durch extreme Umweltbedingungen oder
durch fehlerhafte Scans beeinträchtigt sind, aus dem Datensatz entfernt. Bei den Scans, die
nicht entfernt wurden, müssen Prioritäten entsprechend den 'besten Ansichten‘ gesetzt werden.
Die Prioritätensetzung wird mithilfe der Vermessungsnotizen und Skizzen gemacht.
In einigen Fällen kann es auch nötig sein die Scans vor der Registrierung zu glätten. Sind die
Zielmarken sehr weit weg vom Scanner angebracht oder herrschen ungünstige
Umweltbedingungen, können die hochauflösenden Scans der Zielmarken verrauscht sein.
Dieses Rauschen muss vor dem Registrieren der Scans entfernt werden, weil es die
Genauigkeit der Registrierung beeinträchtigen wird.
3.5. Registrierung und Georeferenzierung
In den meisten Fällen ist das Objekt, das gescannt wird, zu groß, um nur aus einer Position
gescannt zu werden. Deshalb sind mehrere Scanpositionen notwendig. Die Messungen an jeder
Scanposition sind jeweils im Koordinatensystem des Scanners definiert. Um die verschiedenen
Scanpositionen miteinander zu verknüpfen, muss man die exakte Position und Orientierung der
jeweiligen Scannerkoordinatensysteme zueinander kennen.
Abbildung 41: Registrierung zwischen zwei Scanpositionen
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