Theorie und Praxis des terrestrischen Laserscannings - Página web ...

(Freiformflächen) Ebenen an die Punkte in der Punktwolke lokal anzupassen. Wenn der Punkt
sehr weit von der angepassten Fläche liegt, wird er in der Richtung der Fläche bewegt, um
seinen Nachbarn mehr Konsistenz zu geben.
Es existieren noch andere Rauschfilter, die entsprechend dem Scannertyp, andere
systembedingte Fehler beseitigen. Beim Entfernen verrauschter Punkte muss natürlich mit
Fingerspitzengefühl vorgegangen werden. Eigenschaften können verloren gehen, wenn der
Datensatz zu sehr geglättet wird oder zu viele Punkte entfernt werden.
3.6.2.2. Resampling
Wenn ein Netz erzeugt wird, ist die Anzahl der zu verwaltenden Dreiecke, um vieles größer, wie
die Anzahl der Scanpunkte (z.B. 6 Scanpunkte 4 Dreiecke 4x3 = 12 Dreieckspunkte). Die
netzartige Darstellung einer phasenbasierten Punktwolke kann leicht an die 20 Millionen
Dreiecke umfassen. Bei dieser Anzahl von Dreiecken wird es schwierig, mit Standard-Hardware
zu arbeiten. Im allgemeinen muß die Anzahl der Punkte vor der Vermaschung (Meshing)
reduziert werden. Diese Punktreduktion kann auf zwei Weisen geschehen.
Die leichteste Art die Anzahl der Punkte zu reduzieren ist die, dass man einen Punkt innerhalb
einiger anderer Punkte löscht. Mit dieser Technik entfernt man aber möglicherweise Punkte in
Bereichen, die wesentliche Merkmale enthalten weshalb wertvolle Informationen verloren gehen
können.
Eine andere Möglichkeit, Punkte zu entfernen, ist die, sich die Oberflächenkrümmung
anzusehen, um zu bestimmen, ob ein Teil der Oberfläche glatt oder stark gekrümmt ist. Diese
Technik des Resamplings arbeitet intelligent, indem es Punkte in Gebieten mit hoher Krümmung
behält und Punkte in Gebieten entfernt, die leicht mit weniger Punkten dargestellt werden
können. Mithilfe dieser Technik kann eine entsprechende Reduktion der ursprünglichen
Punktwolke erreicht werden, ohne wesentliche Merkmale zu verlieren.
3.6.3. Direkte 2D Modellierung von Punktwolken
Die direkte 2D Modellierung von Punktwolken ist eine Frage der Interpretation. Die meisten
verfügbaren Softwarepakte in dem Bereich sind Plug-Ins für CAD-Software wie AutoCAD oder
Microstation. Spezielle Schnittstellen erlauben dem Anwender riesige Punktwolken in diese
Programme zu laden, um sie mit den Standard CAD Tools zu bearbeiten. Typische Software,
um diese Aufgaben zu erfüllen sind: Leica CloudWorxs, Kubit Pointcloud, LFM CAD Link, … ;
Schnittbilder, Rissdarstellungen (Grundriss, Aufriss ...) und Höhenschichtenpläne lassen sich
erzeugen, indem eine dünne Schicht von Punkten aus der Punktwolke genommen wird, und alle
diese Punkte auf eine Fläche projeziert werden. Anschließend muss der Anwender die Punkte
händisch nachzeichnen bzw. miteinander verknüpfen, um Linien, Bögen, etc. zu erzeugen. Über
Ecken und Details, die kleiner als die Scanauflösung sind, macht der Anwender seine eigene
Inperpretation. Das ist eine schwierige Aufgabe und kann eine beträchtliche Zeit in Anspruch
nehmen, nur um ein Schnittbild oder eine Fläche zu vollenden. Die Person, die diese Aufgabe
durchführt, muss eine genaue Kenntnis vom Gebäude oder der Struktur haben oder er muss
photographisches Material zur Verfügung haben, um sachgerechte Interpretationen zu machen.
In einigen Forschungszentren arbeitet man an der Entwicklung von Algorithmen, die die
Aufgabe automatisch erledigen. Viele dieser Algorithmen haben ihre Nützlichkeit bewiesen.
Allerdings erfordern sie bestimmte Restriktionen, um befriedigende Ergebnisse zu liefern. Das
bedeutet, dass sie noch nicht auf eine allgemeine Weise benutzt werden können und sie
deshalb auch noch nicht in kommerzieller Software implementiert sind.
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