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Aufgabe: Öffnen Sie alle ScanWorlds der Außenseite der Kirche und überprüfen Sie welche ScanWorlds
Passpunkte beinhalten und welche nicht.
Die Registrierung der Außenscans der Kirche beginnt mit den Scans, die über Passpunkte
verfügen. Danach wird eine ScanWorld nach der anderen mit Hilfe der Punktwolke-zu-
Punktwolke Registrierung hinzugefügt.
5.6.2.1. Wiederholung der Schritte 1.6.1.1 – 1.6.1.6
Erstellen Sie ein neues Registrierungsprojekt genauso wie in der vorherigen Registrierung der
Innenscans besprochen.
Aufgabe
- Erstellen Sie ein neues Registrierungsprojekt für die Registrierung der Außenseite und benennen Sie es
‘Registration St.James Church – Outside’.
- Die Daten der Innenmessung werden von der Totalstation als eine volle Kopie in das neue Projekt kopiert
(Rechtsklick – kopieren – einfügen).
- Öffnen Sie zunächst das Registrierungsprojekt und importieren Sie ScanWorld 30, 31, 32 und den Datensatz der
Totalstation.
- Der Datensatz der Totalstation soll als Home ScanWorld vorliegen.
- Als nächstes klicken Sie auf Auto-Add um die Passpunktrandbedingungen hinzuzufügen.
- Registrieren Sie die Daten, finden und korrigieren Sie die Fehler.
Frage 8: Was funktioniert nicht und warum nicht? (Tipp: Überprüfen Sie die Randbedingungen)
Zwei Randbedingungen sind für eine ordentliche Registrierung nicht ausreichend (es werden
zumindest drei benötigt). Wir schlagen vor, ScanWorld 32 vom Datensatz zu entfernen und das
Projekt erneut zu registrieren. Anschließend wird ScanWorld 32 importiert und unter
Zuhilfenahme von zusätzlichen Randbedingungen zu den restlichen Scans registriert. Bei der
Analyse der Fehlbeträge der Registrierung finden wir maximale Werte von 1,8 cm.
5.6.2.2. Hinzufügen von anderen ScanWorlds unter Verwendung von
Punktwolke-zu-Punktwolke Registrierung
Nun werden jene ScanWorlds hinzugefügt, die zu wenige Passpunkte haben. Man betrachte die
Position dieser ScanWorlds genauer und wählt jene ScanWorlds, die zumindest eine 30 oder
40%ige Überlappung mit einer, schon im Registrierungsprojekt befindlichen, ScanWorld
aufweisen.
Frage 9: Welche ScanWorld hat eine ausreichende Überlappung mit ScanWorld 30 oder 31?
Wir beginnen mit ScanWorld 37, da sie eine sehr große Überlappung mit ScanWorld 31
besitzt.
Aufgabe: Fügen Sie ScanWorld 37 dem Registrierungsprojekt hinzu.
Um eine Punktwolkenrandbedingung hinzuzufügen, drücken Sie auf die Registerkarte
ModelSpace im Registrierungsfenster. Dann öffnen Sie den ModelSpace der ScanWorld 31
und ScanWorld 37 mittels Doppelklick. Cyclone öffnet beide ScanWorlds in den Fenstern am
unteren Ende des Bildschirmes. Unter Verwendung der Viewer Tools (paning, rotating und
zooming) werden beide Datensätze einander angeglichen. Um eine
Punktwolkenrandbedingung hinzuzufügen müssen wir zumindest drei übereinstimmende Punkte
in beiden Datensätzen auswählen. Cyclone hat dann die Möglichkeit eine erste Vorschau der
Punktwolkenabgleichung zu starten. Man verwendet das Picker Tool oder , um
mindestens drei übereinstimmende Punkte auszuwählen. Wird das Tool verwendet, muss
man auch die CTRL Taste drücken, um andere Punktpaare dem ersten gewählten Punktpaar
hinzuzufügen. Wird das Tool gewählt, ist das Drücken der CTRL Taste nicht notwendig.
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