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6. Lösungen
6.1. Lösungen für das Tutorial Denkmalpflege
Antwort zu Frage 1:
SW11 hat nur einen Passpunkt mit den anderen ScanWorlds gemeinsam, nämlich den
Passpunkt 21. Dieser ist von den anderen ScanWorld Positionen aus durch eine schmale Tür in
der Holzwand sichtbar. Ein Passpunkt alleine ist nicht genug um eine Passpunkt-zu-Passpunkt-
Registrierung durchführen zu können.
Um Scanworld 11 zu den anderen ScanWorlds registrieren zu können wird einen Punktwolkezu-Punktwolke
Registrierung verwendet. Dazu wird eine Überlappung (mindestens 30%)
zwischen den Punktwolken benötigt.
Antwort zu Frage 2:
SW9 und SW11 verfügen über ausreichende Überlappung im Bereich der Decke. Somit kann
die Punktwolke-zu-Punktwolke Registrierung durchgeführt werden.
Antwort zu Frage 3:
Wir können erkennen, dass Passpunkt 17 in ScanWorld 6 (das rechte Bild) nicht gut definiert ist.
Antwort zu Frage 4
Das Ergebnis zeigt 10 Randbedingungen in diesem Passpunkt (reduzierter Datensatz: 3)
Antwort zu Frage 5:
Passpunkt 13 existiert zweimal in ScanWorld 16.
Antwort zu Frage 6:
Passpunkt 7 hat in ScanWorld 7 eine schlechte Position. Der Feinscan zeigt den Passpunkt in
korrekter Position. Das bedeutet, dass bei der Beschriftung des Passpunktes Fehler aufgetreten
sind. Viele dieser Fehler entstehen aufgrund von manuellen oder halbautomatischen Verfahren
während der Erfassungsphase und sind nahezu unumgänglich. Zu geringe Konzentration oder
ungenauer Gebrauch von halbautomatischen Techniken bei der Erfassung von Passpunkten in
der Punktwolke führen zu fehlerhaften Datensätzen.
Bei der Überprüfung von Randbedingungen, die Passpunkt 7 beinhalten, stellten wir fest, dass
die Markierung für Passpunkt 7 in ScanWorld 7 nicht in ihrer richtigen Position ist.
Antwort zu Frage 7:
Der höchste Fehlbetrag sollte nun bei ca. 1,2 cm liegen, was einem akzeptabeln
Fehlermesswert bei einem Gebäude dieser Größe entspricht.
Antwort zu Frage 8:
Die ScanWorlds 33, 34, 35, 36 und 37 enthalten keine eigenen Passpunkte. Cyclone antwortet
auf den Registrierungsbefehl mit einer Fehlermeldung, die besagt, dass die aktuellen
Randbedingungen für den Registrierungsprozess unzureichend sind um eine
Anfangsregistrierung durchzuführen (Bei der Analyse der Passpunktrandbedingung erkennen
wir, dass ScanWorld 32 nur zwei Randbedingungen besitzt).
Antwort zu Frage 9:
Antwort: ScanWorld 37 verfügt über eine ausreichende Überlappung mit ScanWorld 31;
ScanWorld 35 und ScanWorld 36 besitzen eine ausreichende Überlappung mit ScanWorld 30.
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