Theorie und Praxis des terrestrischen Laserscannings - Página web ...

Abbildung 43: Fehlerfortpflanzung infolge einer Cloud-to-Cloud Registrierung mehrerer Scans
einer Fassade ............................................................................................................................. 55
Abbildung 44: Der Automatisierungsgrad im Workflow des terrestrischen Laserscannings (aus A.
Gruen)......................................................................................................................................... 57
Abbildung 45: Bild einer unorganisierten Punkt-Wolke............................................................... 58
Abbildung 46: Entfernungsbild .................................................................................................... 58
Abbildung 47: Das Ergebnis des Laser Splatting (links), Großaufnahme des Laser Splatting
(rechts)........................................................................................................................................ 59
Abbildung 48: Beispiel des Delaunay Kriteriums. (a) erfüllt das Kriterium, (b) erfüllt es nicht (aus
[30])............................................................................................................................................. 62
Abbildung 49: (a) Ein Würfel ohne Texturinformation, (b) uv Layout, (c) Würfel mit Textur, (d)
Texturinformation ........................................................................................................................ 64
Abbildung 50: Orthographische Projektion.................................................................................. 64
Figure 51: Quality Control Flowchart........................................................................................... 66
Abbildung 52: Photo der Kirche St. James in Leuven, Belgien................................................... 72
Abbildung 53: Grundriss mit Darstellung der Sichtbehinderung durch Holzwände..................... 73
Abbildung 54: Panoramaaufnahme des Innenraumes der Kirche St. James ............................. 74
Abbildung 55: Leica HDS 4500 Laserscanner mit Phasenvergleichsverfahren [27]................... 76
Abbildung 56: Leica HDS3000 Laserscanner mit Impulslaufzeitmessverfahren [27].................. 77
Abbildung 57: Zonen nach Sichtbehinderungen aufgeteilt.......................................................... 78
Abbildung 58: Übersicht über die Scanpositionen im Inneren der Kirche................................... 79
Abbildung 59: Überblick über die Scanpositionen zur Außenaufnahme der Kirche.................... 80
Abbildung 60: Überblick über alle Scanpositionen und der Passpunkte, wie sie von den Autoren
vorgeschlagen werden................................................................................................................ 81
Abbildung 61: Laden einer Datenbank in Cyclone...................................................................... 82
Abbildung 62: Cyclone Navigator – Erstellung eines Registrierungsprojektes ........................... 84
Abbildung 63: Dialogbox des Registrierungsprojekts.................................................................. 85
Abbildung 64: Importieren von Totalstationsdaten aus einer ASCII Datei .................................. 86
Abbildung 65: Struktur der importierten Totalstationsdaten in Cyclone ...................................... 86
Abbildung 66: Einfügen aller ScanWorlds in das Registrierungsprojekt ..................................... 87
Abbildung 67: Befehl Auto-Add Constraint ................................................................................. 88
Abbildung 68: Passpunkt 17 in ScanWorlds 5 (gute Position – links) und 6 (schlechte Position –
rechts) ......................................................................................................................................... 88
Abbildung 69: Liste der Randbedingungen nach der Registrierung............................................ 89
Abbildung 70: Passpunkt 7 in ScanWorld 7, schlechte Position................................................. 90
Abbildung 71: Registrierungsdiagnose ....................................................................................... 91
Abbildung 72: Der Befehl Auto-Add Cloud Constraints............................................................... 91
Abbildung 73: Dialogfenster Wolke-zu-Wolke Registrierungsprozess (a) nach 5 Wiederholungen,
(b) nach 50 Wiederholungen....................................................................................................... 92
Abbildung 74: Ergebnisse der Punktwolkenanpassung.............................................................. 92
Abbildung 75: (A) Überblick über die übereinstimmenden Punkte; (B) Wandeck mit der
Dachstruktur in der Nähe des Einganges; (C) Oberkante des zweiten Bogens von rechts; (D)
Ecke eines Rechteckes an der linken Wand;.............................................................................. 95
Abbildung 76: Datenbanken im Cyclone Navigator..................................................................... 96
Abbildung 77: Kopieren des Registrierungsprojektes des Innenraumes in die Windows
Zwischenablage .......................................................................................................................... 97
Abbildung 78: Erstellen einer vollständigen Kopie oder einer Referenzkopie............................. 97
Abbildung 79: Einfügen des Registrierungsprojektes Inside in das Registrierungsprojekt ALL.. 98
Abbildung 80: Einfügen des Innen- und Außenregistrierungsprojektes in das globale
Registrierungsprojekt .................................................................................................................. 98
Abbildung 81: Erstellen einer neuen Datei zum Importieren der Punktwolke in MicroStation. 101
Abbildung 82: Laden der CloudWorx Plug-in in MicroStation ................................................. 102
Abbildung 83: Toolboxes von CloudWorx................................................................................. 102
Abbildung 84: Toolboxes von CloudWorx................................................................................. 103
Abbildung 85: Öffnen des Punkwolkenfensters Open ModelSpace View in CloudWorx .......... 103
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