Theorie und Praxis des terrestrischen Laserscannings - Página web ...

mit unterschiedlichen Einstellungen gemacht wurden, getrennt abgespeichert. Die zwei
wichtigsten Ordner sind ControlSpace und ModelSpace. Diese Ordner enthalten die Daten
mit denen gearbeitet wird. Im ControlSpace befinden sich die RAW Scannerdaten. Der
ControlSpace wird in allen Berechnungen verwendet, zum Beispiel in der Registrierung. Als
Sicherheitsmaßnahme können die Daten im ControlSpace nicht verändert werden. Der
Anwender muss zuerst die Änderung im ModelSpace anbringen und kann sie dann erst in den
ControlSpace kopieren. Der ModelSpace stellt also eine Momentaufnahme des
ControlSpaces dar. Man kann zahlreiche ModelSpaces von verschiedenen Zeitpunkten
erzeugen.
5.6. Registrierung und Georeferenzierung
5.6.1. Registrierung des Innenraumes
Aus der Messdatenerfassung ergeben sich insgesamt 23 ScanWorlds: 15 vom Innenraum und
8 aus den Außenaufnahmen der Kirche.
Anmerkung: Bei Verwendung des reduzierten Datensatzes sind nur 8 ScanWorlds der
Innenaufnahmen verfügbar. Trotzdem kann das Tutorial nachvollzogen werden. Das Tutorial
verwendet Screenshots aus dem vollen Datensatz die teilweise vom reduzierten abweichen.
Stellenweise sind Einstellungsvariablen/Werte für den reduzierten Datensatz extra angeführt.
Wir beginnen mit der Registrierung der Scans von dem Innenraum. Für das Registrieren des
Innenraumes der Kirche verwenden wir verschiedene Registrierungstechniken: (siehe Video
„registration_interior_part1.avi“)
Zuallererst verwenden wir eine Technik die Passpunkt-zu-Passpunkt Registrierung genannt
wird. Vor dem Scannen wurden mehrere künstliche Passpunkte im Raum verteilt. Um Scans
gegenseitig registrieren zu können, müssen mindestens drei dieser Passpunkte in beiden
ScanWorlds vorhanden sein. Allerdings können nicht alle ScanWorlds über die Passpunkt-zu-
Passpunkt Registrierung zusammengeführt werden.
Frage 1: Welche? Vgl. Abbildung 60
Frage 2: Betrachten Sie die Scans, die nicht über künstliche Passpunkte alleine registriert werden können. Versuchen
Sie herauszufinden, ob eine ausreichende Überlappung gegeben ist um eine Punktwolke-zu-Punktwolke
Registrierung durchführen zu können.
Sollten Punktwolken über zu wenig Überlappung verfügen und zu wenige oder gar keine
gemeinsamen Passpunkte aufweisen, gibt es eine weitere Möglichkeit die Punktwolken zu
registrieren. Wir können die Koordinaten der Passpunkte mit einer Totalstation Einmessen und
so die Punktwolken registrieren. Unter Verwendung dieser Technik ist es möglich, alle
Passpunkte in einem Koordinatensystem zu vermessen. Dieses Koordinatensystem dient als
Basis, in dem alle Punktwolken registriert werden können. Diese Technik heißt Punktwolke-zu-
Totalstation Registrierung.
Im Fall der Kirche St.James verwenden wir Messungen mit der Totalstation, da diese einen
großen Teil des Registrierungsprozesses automatisieren. Später können wir diese Messungen
auch für die Verbindung von Innen- mit Außenaufnahmen verwenden.
In den folgenden Abschnitten werden diese verschiedenen Registrierungstechniken verwendet
und detaillierter erklärt.
83