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Cyclone startet automatisch die Suche und analysiert alle Punktwolken nach ausreichender
Überlappung und versucht für diese Punktwolken Punktwolkenrandbedingungen hinzuzufügen.
Dieser Prozess kann, je nach Prozessorleistung des PC’s, zwischen 10 bis 20 Minuten dauern.
Während diesem Vorgang erscheint ein Berechnungshistogramm, das anzeigt ob die
Punktwolkenrandbedingungen guten oder schlechten Einfluss auf die Registrierung haben.
Das Histogramm sollte eine steile stetig absteigende Funktion zeigen, deren Werte
hauptsächlich um die X-Achse angeordnet sind (siehe Abbildung 73). Während des Prozesses
wird die Kurve schrittweise und ständig aktualisiert. Aus der Abbildung ist ersichtlich, dass nach
einigen Wiederholungen eine höhere Anzahl mit Punkten mit geringeren Fehlbeträgen gefunden
wurde. Falls sich eine der Punktwolkenrandbedingungen nicht in dieser Weise entwickeln sollte,
kann es sein, dass sie fehlerhaft ist.
Das Histogramm sollte wie Abbildung 73B aussehen. Hieraus ist ersichtlich, dass Cyclone
nach mehreren Wiederholungen die Punktwolkenrandbedingungen für Nummer 11 optimieren
konnte um mehr Punkte mit kleineren Fehlern zu erhalten.
A
B
Abbildung 73: Dialogfenster Wolke-zu-Wolke Registrierungsprozess (a) nach 5 Wiederholungen, (b) nach 50
Wiederholungen
Ist der Auto-Cloud-Constraint Prozess abgeschlossen, zeigt Cyclone einen Bericht von allen
hinzugefügten Punktwolkenrandbedingungen und deren Fehlbeträgen.
Abbildung 74: Ergebnisse der Punktwolkenanpassung
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