Theorie und Praxis des terrestrischen Laserscannings - Página web ...

Abbildung 45: Bild einer unorganisierten Punkt-Wolke
Eine einfache Form der Darstellung der Punktwolke ist das Entfernungsbild (depth map). Ein
Entfernungsbild hat eine matrix-ähnliche zweidimensionale Struktur, in der jedes Pixel die
Entfernung des 3D Punkts zum Scanner in Form eines Grauwerts vertritt. Weil diese Art der
Darstellung Nachbarschaftsinformationen einbezieht, ist sie für die Algorithmen, die
Punktwolken bearbeiten, von großem Nutzen und wird als organisierte Punktwolke bezeichnet.
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Abbildung 46: Entfernungsbild
Werden komplizierte Vermaschungsalgorithmen (z.B. Triangulation) verwendet, können
benachbarte Punkte zu einer Oberflächenform verbunden werden. Dies liefert eine