Theorie und Praxis des terrestrischen Laserscannings - Página web ...

3.5.3. Allgemeine Aspekte der Registrierung und Georeferenzierung
Dieser Abschnitt beschreibt einige Vorsichtsmaßnahmen, die angewendet werden sollten, wenn
Daten registriert werden oder gleich die Registrierungsphase geplant wird. Die meisten dieser
Erklärungen wurden aus einer Veröffentlichung des English Heritage [29] übernommen.
Wenn Sie eine Registrierung durchführen, vergewissern Sie sich, dass die Verbesserungen vom
allgemeinen Registrierungsprozess gleich oder besser sind als die vom Endergebnis
geforderte geometrische Genauigkeit;
Wenn die Registrierung allein mithilfe des Verfahrens des Rückwärtseinschnitts (indirekt)
gemacht wird, sollte jeder Scan mindestens 4 entsprechend verteilte koordinativ bekannte
Punkte/Zielmarken enthalten. Dadurch wird die geometrische Beziehung zwischen den zwei
Datensätzen überbestimmt, weshalb eine Optimierung mithilfe der kleinsten-Quadrate
vorgenommen werden kann, um Fehler in den Aufnahmen der Zielmarken zu minimieren.
Fügen Sie immer die Verbesserungen des Registrierungsprozesses und die geometrische
Genauigkeit der geschätzten Parameter dem Messbericht hinzu.
Fügen Sie konkretisierende Fotografien/Screenshots von unregelmäßigen Merkmalen in den
Daten hinzu, die durch Risse oder Besonderheiten auf dem Objekt verursacht sind, und die
als Fehler im Registrierungsprozess fehlinterpretiert werden könnten, und vermerken sie
diese im Messbericht
Stellen Sie die Zielmarken nicht an Positionen auf, wo sie wichtige Details des Objekts
verdecken und machen Sie die Zielmarken nicht zu groß.
Wenn Sie Zielmarken auf der Oberfläche des Objekts anbringen, stellen Sie sicher, dass der
Kleber nicht die Struktur beschädigt.
Vermeiden sie den Gebrauch von natürlichen Verknüpfungspunkten, weil diese weniger genau
als die Zielmarken sind.
Die Kontrollsoftware muss an den Typ der verwendeten Zielmarken angepasst werden. Einige
flache retro-reflektierende Zielmarken zeigen zum Beispiel einen Halo Effekt, der durch den
mehrfachen „target return“ der Laserenergie im „vincity“ des Zentrums der Zielmarke
verursacht wird. Geeignete Software kann die reflektierten Strahlenbündel ins Zentrum der
Zielmarke z.B. durch die Intensitätsgewichtung der reflektierten Einzelstrahlen rechnen [11].
Wenn die Zielmarken unter einem sehr spitzen Winkeln gescannt werden, sollten die Tools zur
automatischen Identifizierung der Zielmarken nicht verwendet werden, weil diese schlechte
Ergebnisse liefern [15].
3.6. Die Verarbeitung dreidimensionaler Punktwolken
Die Verarbeitung von Punktwolken bezeichnet den Transformationsprozess von roh registrierten
Punktwolken in ein Endergebnis. Diese Endergebnisse gibt es in einer beträchtlichen Anzahl
von Formaten: als geglättete Punktwolkendaten, als zweidimensionale Standardzeichnungen (z.
B. Grundrisse, Ansichten, Schnitte), als vollständig dreidimensional strukturierte Modelle für
komplette Animationen.
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