Theorie und Praxis des terrestrischen Laserscannings - Página web ...

Die unten angeführten Bilder zeigen die vom Autor ausgewählten Punkte. Wichtig ist hierbei,
dass alle Punktpaare so weit als möglich voneinander entfernt liegen und dass sie nicht auf
einer geraden Linie liegen.
A
B
C
D
Abbildung 75: (A) Überblick über die übereinstimmenden Punkte; (B) Wandeck mit der Dachstruktur in der Nähe
des Einganges; (C) Oberkante des zweiten Bogens von rechts; (D) Ecke eines Rechteckes an der linken Wand;
Wenn alle übereinstimmenden Punktpaare ausgewählt sind, wählt man den Befehl Cloud
Constraint – Add Cloud Constraint. Liegen die drei ausgewählten Punktpaare nicht eng genug
zusammen, um eine erste Vorschau liefern zu können, zeigt das Programm eine Fehlermeldung
die besagt dass weniger als drei Übereinstimmungen gefunden wurden. In diesem Fall,
überprüft man die ausgewählten Punktpaare und versucht sie zu adaptieren oder mehrere
übereinstimmende Punktpaare hinzuzufügen. Cyclone nimmt automatisch die drei besten
Punktpaare um eine Vorschau zu erzeugen.
In der Liste der Randbedingungen sind hinzugefügte cloud/mesh Constraints angeführt. Man
startet nun den Befehl Registration. Nach Beendigung der Registrierung ist ein Fehlbetrag bei
den Punktwolkenbedingungen von 1,1 cm ersichtlich. Das ist ein sehr gutes Ergebnis für eine
Punktwolke-zu-Punktwolke-Abgleichung.
Aufgabe:
- Hinzufügen von ScanWorld 35 und 36 und anschließende Verknüpfung mit ScanWorld 30 unter Verwendung von
Punktwolkenrandbedingungen
- Hinzufügen von ScanWorld 34 und Verknüpfung zu ScanWorld 31
- Hinzufügen von ScanWorld 32 und Verknüpfung mit ScanWorld 34, auch die Passpunktrandbedingungen sollen
verwendet werden
- Hinzufügen von ScanWorld 33 und Verknüpfung mit ScanWorld 32
- Hinzufügen einer Punktwolkenrandbedingung zwischen ScanWorld 31 und 32
- Schließlich verwenden Sie die Funktion Auto-add cloud constraints um zusätzliche Punktwolke-zu-Punktwolke
Randbedingungen zu finden.
- Überprüfen Sie die RMS Fehler der Punktwolkenrandbedingungen.
Die letzte Registrierung ergibt einen mittleren absoluten Fehler von 9 mm, der mittels des
Befehls Registration – Show Diagnostics angezeigt werden kann. Der maximale Fehler der
Randbedingung beträgt 18 mm. Für unseren Zweck ist dieses Ergebnis zufrieden stellend.
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