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Theorie und Praxis des terrestrischen Laserscannings - Página web ...

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Symbol mit dem Pfeil nach rechts <strong>und</strong> fügen diese ScanWorlds dem Registrierungsprojekt<br />

hinzu. Abschließend drücken Sie auf den Button OK (siehe Video<br />

„registration_interior_part4.avi“).<br />

Abbildung 66: Einfügen aller ScanWorlds in das Registrierungsprojekt<br />

5.6.1.4. Hinzufügen von Passpunktrandbedingungen (Constraint)<br />

Sind alle ScanWorld dem Registrierungsprojekt hinzugefügt, kann eine ScanWorld als die<br />

Home ScanWorld ausgewählt werden. Dadurch werden alle anderen ScanWorlds zum<br />

Koordinatensystem der Referenz-ScanWorld (Home SW) registriert. Um dies durchzuführen,<br />

wählen Sie die Registrierkarte ModelSpace <strong>und</strong> die ScanWorld TSSurvey-StJames mit den<br />

Daten aus der Totalstation aus. Durch Rechtsklick können Sie den Befehl Set Home<br />

ScanWorld anwählen. Da die ScanWorld TSSurvey-StJames als Referenz verwendet wird, wird<br />

automatisch eine Kombination aus den Registrierungstechniken Passpunkt-zu-Passpunkt <strong>und</strong><br />

Passpunkt-zu-Totalstation durchgeführt (siehe Video „registration_interior_part5.avi“).<br />

Mit dem Hinzufügen von Randbedingungen kann nun begonnen werden. Händisches<br />

Hinzufügen würde viel Zeit in Anspruch nehmen. Deswegen wenden wir zunächst automatisierte<br />

Techniken an <strong>und</strong> beobachten ihre Auswirkungen. Zuerst versuchen wir, Übereinstimmungen<br />

zwischen den künstlichen Passpunkten aus den unterschiedlichen ScanWorlds automatisch<br />

herauszufiltern um eine Passpunkt-zu-Passpunkt Registrierung durchführen zu können. Zur<br />

Durchführung dieser Aufgabe, öffnen Sie das Menü Constraint <strong>und</strong> klicken Sie auf den Befehl<br />

Auto-Add Constraints. Cyclone wird nun automatisch nach übereinstimmenden Passpunkten<br />

in den ScanWorlds suchen <strong>und</strong> dabei deren richtige Positionierung <strong>und</strong> Benennung überprüfen.<br />

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