Theorie und Praxis des terrestrischen Laserscannings - Página web ...

Direkt an die Messung oder Registrierung ist die Georeferenzierung der gesamten Datenmenge
gekoppelt. Georeferenzierung heißt, die in einem gemeinsamen Koordinatensystem
vorliegenden (registrierten) Scans in ein übergeordnetes lokales/globales Koordinatensystem
(z.B. Landeskoordinatensystem) zu transformieren. In den folgenden Paragraphen werden die
Möglichkeiten der Registrierung und der Georeferenzierung dargestellt.
Dieses Handbuch gliedert die Registrierungsverfahren in direkte, indirekte und in Techniken der
Georeferenzierung auf.
Abbildung 42: Registrierungstechniken
3.5.1. Indirekte Registrierung und Georeferenzierung
Indirekt bedeutet in diesem Zusammenhang, Gebrauch von Zielmarken (künstliche oder
natürliche) zu machen, um Datensätze aufeinander abzustimmen. Wenn eine
Georeferenzierung erforderlich ist, sollten die Koordinaten der Zielmarken mithilfe anerkannter
Messmethoden bestimmt werden.
Um eine indirekte Registrierung durchzuführen, sind mindestens drei Übereinstimmungen
zwischen zwei Scans erforderlich. Es ist aber bedeutend besser, mehr als drei zu haben, so
dass sich Fehler, mithilfe einer Optimierung der kleinsten Quadrate, minimieren lassen.
3.5.1.1. Target-to-Target Registrierung
Orte, die leicht zugänglich sind, werfen kein Problem auf, um Zielmarken zu plazieren.
Zielmarken gibt es in einer Vielfalt von Formen. Es gibt spezielle Zielmarken aus hoch
reflektierendem Material, aber auch gedruckte Papiermarken können verwendet werden. Wenn
kein Drucker oder spezielle Zielmarken verfügbar sind, können Zielmarken auch mithilfe von
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