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angeklickt und gelöscht werden. Anschließend fügt man die ScanWorld zum Registrierungsprojekt hinzu und registriert das Projekt erneut. Überprüfen Sie abschließend, ob das Problem gelöst werden konnte. Nachdem Passpunkt 13 in ScanWorld 16 entfernt wurde und das Projekt erneut registriert wurde, gibt es noch immer einen Fehlbetrag von 10 cm. Man beachte, dass der hohe Fehlbetrag aus den Randbedingungen resultiert, die Passpunkt 7 beinhalten. Frage 6: Überprüfen Sie diese Randbedingungen und finden Sie heraus, warum Passpunkt 7 fehlerhaft ist. Abbildung 70: Passpunkt 7 in ScanWorld 7, schlechte Position Um die Korrektur an diesem Passpunktes vornehmen zu können, müssen wir zuerst den Passpunkt vom ControlSpace und vom ModelSpace entfernen. Aufgabe: Löschen Sie zuerst ScanWorld 7 vom Registrierungsprojekt. Entfernen Sie dann den Passpunkt vom ControlSpace. Danach wechseln Sie zum ModelSpace und löschen auch dort den Passpunkt. Der Passpunkt muss erneut beschriftet werden. Beachten Sie beim Hinzufügen neuer Passpunkte, dass diese zuerst im ModelSpace erstellt werden, und dann in den ControlSpace kopiert werden müssen. Nur jene Passpunkte, die sich im ControlSpace befinden, werden für die Registrierung verwendet. Zur Erstellung eines neuen Passpunktes wird ein Punkt nächst der Mitte des Passpunktes unter Verwendung des Hilfsprogramms Selection angewählt. Der Feinscan des Passpunktes sollte hervorgehoben sein. Dann wählt man Create Object – Fit To Cloud – Black/White Target…. Cyclone wird dann automatisch versuchen den Passpunkt der Punktwolke anzupassen und dessen exakten Mittelpunkt zu ermitteln. Anschließend erscheint ein Dialogfeld und fragt nach der TargetId. Man gibt die Zahl 7 als TargetId ein und drückt den Button OK. Wird der Button OK gedrückt, erscheint erneut ein Dialogfenster, das darauf hinweist, dass dies zahlreiche Referenzen zu verschiedenen ControlSpaces hat und fragt welches aktualisiert werden soll. Man wählt beide, zur Verfügung stehenden ControlSpaces und drückt den Button OK. Bevor mit der Registrierung fortgefahren wird, überprüft man den ControlSpace und die korrekte Hinzufügung des Passpunktes. Anmerkung: Kann Cyclone den Passpunkt nicht automatisch erfassen, besteht auch die Möglichkeit einer händischen Erfassung des Passpunktes. Hierfür ermitteln Sie den exakten Mittelpunkt des Passpunktes mit dem Selection Tool und geben Sie dann den Befehl Create Object – Insert – Vertex. Weiters wählen Sie den Vektor und benennen ihn mit dem Namen, der der PasspunktID entspricht. Dazu verwenden Sie die Befehle Tools – Registration – 90
Add/Edit Registration Label…. Nach der Beendigung dieses Vorganges, kopieren Sie den Vektor in den ControlSpace mit den Befehlen Tools – Registration – Copy To Controlspace. Öffnen Sie wieder das Registrierungsprojekt und wählen Sie den Befehl Constraint – Auto Add Constraints. Registrieren Sie – durch den Befehl Register – das Projekt erneut und ordnen Sie die Fehlbeträge. Frage 7: Kontrollieren Sie die erste “freigegebene” Randbedingung mit dem höchsten Fehlbetrag. Wie hoch ist der Fehlbetrag? Was ist der Fehlbetrag? Der absolute mittlere Fehler (Mean Absolute Error) der kompletten Registrierung sollten immer überprüft werden. Dazu wird der Befehlt Registration – Show Diagnostics… ausgeführt. Hier können wir ablesen, dass der absolute mittlere Fehler für die Registrierung bei 3 mm liegt. Dieser Wert liegt noch im Grenzbereich für ein Gebäude mit diesen Abmessungen. Abbildung 71: Registrierungsdiagnose 5.6.1.7. Hinzufügen von Punktwolkenrandbedingungen Um die Registrierung zu optimieren, können wir Punktwolkenrandbedingungen hinzufügen. Punktwolkenrandbedingungen sind Randbedingungen zwischen überlappenden ScanWorlds. Diese Regionen werden als zusätzliche Randbedingungen verwendet. Da alle ScanWorlds bereits registriert sind, liefern Punktwolkenrandbedingungen nur zusätzliche Informationen. Das Hinzufügen von Punktwolkenrandbedingungen ist in diesem Fall sehr einfach. Wählen Sie den Befehl Cloud Constraint – Auto-Add Cloud Constraints (siehe Video „registration_interior_part8.avi“). Abbildung 72: Der Befehl Auto-Add Cloud Constraints 91
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Danksagung Die Autoren möchten der
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3.7. Qualitätskontrolle und Ablage
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Mittlerer Fehler: Die Verteilung ei
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Scanorientierung: Die Ausrichtung d
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Abbildung 1: Zyklus des Riskomanage
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Fig. 2: Laserscanner-Anwendungen 2.
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Im täglichen Leben werden Laser sp
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Sicherheitsmaßnahmen sollten gewä
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Ein Laserscanner, der die Dreiecksm
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Ergebnis zweier Amplituden, die rä
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oder 1 d > c. Tpulse 2 Um diese Gle
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Typische phasenbasierte Scanner mod
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2.5.2.3. Interferometrie (kohärent
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eschreiben zu können, werden sie i
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δp = die Unsicherheit in der Laser
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2.6.2. Objektbasierte Fehler Da Sca
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erwärmt wird, sich ausdehnt und so
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Field of view [°] 360 x 60 360 x 2
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Interpolationspositionen (frames) d
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7. Abbildungsverzeichnis Abbildung
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Abbildung 86: Parameter zum Öffnen
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8. Bibliografie [1] Caballero, D.,
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