Theorie und Praxis des terrestrischen Laserscannings - Página web ...

dass das Seitenschiff abgedeckt wurde und dabei auch Teile des Querschiffes mit
gescannt wurden.
5.4.1.2. Außenaufnahmen
Da große Teile der nördlichen und nordöstlichen Seite der Kirche fast gänzlich von Büschen und
Bäumen verdeckt sind und auf Grund des engen Zeitrahmens entschlossen wir uns, diese
Fassaden der Kirche nicht zu scannen. Der öffentliche Zutritt zu dem Bauwerk erschwerte die
Aufstellung künstlicher Passpunkte. Neugierige Passanten veränderten manchmal den Standort
einiger Passpunkte oder stahlen diese sogar. Deswegen entschieden wir, an einem Tag zwei
oder drei Scans von verschiedenen Positionen aus mit künstlichen Passpunkten zu erstellen.
Am nächsten Tag wurden dann noch einige zusätzliche Scans zwischen jenen des Vortages
gemacht und diese dann unter Verwendung der Punktwolke-zu-Punktwolke Registrierung
registriert.
Aufgabe: Nehmen Sie die Skizze und planen Sie die Positionen des Scanners für den Außenbereich der Kirche.
Abbildung 59 zeigt uns die Scannerkonfiguration (ScanWorld), die von den Autoren beim
vorliegenden Projekt verwendet wurde. ScanWorlds 30, 32 und 31, sind Scans, die am ersten
Tag gemacht wurden und Passpunkte beinhalten. ScanWorlds 33, 34, 35, 36 und 37 werden
am zweiten Tag erstellt, und werden zu den anderen Scans durch Punktwolke-zu-Punktwolke
Registrierung erfasst.
5.4.1.3. Passpunkte
Abbildung 59: Überblick über die Scanpositionen zur Außenaufnahme der Kirche
Nicht nur die Position des Scanners ist wichtig, auch das Positionieren der Passpunkte. Wie
bereits vorhin erwähnt, sollen folgende Hinweise berücksichtigt werden:
• Passpunkte sollten weit voneinander entfernt sein;
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