Steuerungsdokumentation Fräsen - Emco Maier GmbH
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WINNC SINUMERIK 810 D / 840 D FRÄSEN<br />
FLEXIBLE NC- PROGRAMMIERUNG<br />
Initialisierung von Wertelisten, SET<br />
Möglichkeiten der Felddefinition<br />
DEF Typ VARIABLE=SET(Wert)<br />
DEF Typ FELD[n,m]=SET(Wert,Wert,...)<br />
oder<br />
DEF Typ VARIABLE=Wert<br />
DEF Typ FELD[n,m]=(Wert,Wert,...)<br />
• Es werden soviele Feldelemente zugewiesen,<br />
wie Initialisierungswerte programmiert sind.<br />
• Feldelemente ohne Werte werden automatisch<br />
mit Null belegt.<br />
• Bei Variablen vom Typ AXIS sind Lücken in der<br />
Werteliste nicht zugelassen.<br />
• Werden mehrere Werte programmiert als restliche<br />
Feldelemente vorhanden sind, löst das System<br />
einen Alarm aus.<br />
Möglichkeiten im Programmlauf<br />
FELD[n,m]=SET(Wert,Wert,...)<br />
FELD[n,m]=SET(Ausdruck, Ausdruck,...)<br />
• Die Initialisierung erfolgt wie bei der Definition.<br />
• Als Werte sind hier auch Ausdrücke möglich.<br />
• Die Initialisierung beginnt bei den programmierten<br />
Feldindizes. Hierdurch lassen sich auch gezielt<br />
Teilefelder mit Werten belegen.<br />
Beispiel<br />
Zuweisung von Ausdrücken<br />
DEF INT FELD[5,5]<br />
FELD[0,0]=SET(1,2,3,4,5)<br />
FELD[2,3]=SET(Variable,4*5.6)<br />
Bei Achsvariablen wird der Achsindex nicht durchlaufen:<br />
Beispiel<br />
Initialisierung in einer Zeile<br />
$MA_AX_VELO_LIMIT[1,AX1]=SET(1.1,2.2,3.3)<br />
Initialisierung mit gleichen Werten, REP<br />
Möglichkeiten bei der Felddefinition<br />
DEF Typ FELD[n,m]=REP(Wert)<br />
Alle Feldelemente werden mit dem gleichen Wert<br />
(Konstante) belegt.<br />
Variable vom Typ FRAME lassen sich nicht<br />
initialisieren.<br />
Beispiel<br />
DEF REAL FELD5[10,3]=REP(9.9)<br />
Möglichkeiten im Programmlauf<br />
FELD[n,m]=REP(Wert)<br />
FELD[n,m]=REP(Ausdruck)<br />
• Als Wert sind hier auch Ausdrücke möglich.<br />
• Alle Feldelemente werden mit dem gleichen Wert<br />
initialisiert.<br />
• Die Initialisierung beginnt bei den programmierten<br />
Feldindizes. Hierdurch lassen sich auch gezielt<br />
Teilfelder mit Werten belegen.<br />
Variable vom Typ FRAME sind zugelassen und<br />
können hierdurch sehr einfach initialisiert werden.<br />
Beispiel<br />
Initialisierung aller Elemente mit einem Wert<br />
DEF FRAME FRM[10]<br />
FRM[5]=REP(CTRANS(X,5))<br />
Entspricht:<br />
$MA_AX_VELO_LIMIT[1,AX1]=1.1<br />
$MA_AX_VELO_LIMIT[2,AX1]=2.2<br />
$MA_AX_VELO_LIMIT[3,AX1]=3.3<br />
G 4
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