Steuerungsdokumentation Fräsen - Emco Maier GmbH

WINNC SINUMERIK 810 D / 840 D
STEUERUNGSALARME
• Software: Anwenderprogramm
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
20002 Kanal %1 Achse %2 Nullmarke fehlt
Erklärung:
%1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Die Nullmarke des inkrementellen Weggebers liegt nicht innerhalb einer festgelegten Strecke. Die Phase 2 des
Referenzpunktfahrens endet, wenn die Nullmarke des Gebers erkannt wurde, nachdem die steigende/fallende Flanke
des PLC-Nahtstellensignals ”VERZÖGERUNG REFERENZPUNKTFAHREN” (DB 31 - 48, DBX 12.7) den Triggerstart
gegeben hat. Die maximale Wegstrecke zwischen dem Triggerstart und der darauffolgenden Nullmarke wird im
Maschinendatum 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST festgelegt. Die Überwachung verhindert, daß ein Nullmarkensignal
überfahren wird und das nächste als Referenzpunktsignal ausgewertet wird! (Mangelhafte Nockenjustage bzw.
zu große Verzögerung durch das PLC-Anwenderprogramm).
Auswirkung:
Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Stop bei Alarm. NC-Startsperre.
Abhilfe:
Nockenjustage überprüfen und auf einen ausreichenden Abstand zwischen dem Ende des Nockens und dem
darauffolgenden Nullmarkensignal achten. Der Weg muß größer sein, als die Achse in der PLC-Zykluszeit
zurücklegen kann. Maschinendatum 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST vergrößern, aber keinen größeren Wert
wählen, als den Abstand zwischen 2 Nullmarken. Das würde die Überwachung eventuell ausschalten!
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
20003 Kanal %1 Achse %2 Fehler im Mess-System
Erklärung:
%1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Bei einem Meßsystem mit abstandscodierenden Referenzmarken wurde zwischen zwei nebeneinanderliegenden
Marken ein größerer Weg ermittelt, als dem doppelten Abstand im Maschinendatum 34300
ENC_REFP_MARKER_DIST entspricht. Die Steuerung gibt den Alarm erst aus, wenn sie nach einem 2. Versuch in
Gegenrichtung mit der halben Verfahrgeschwindigkeit abermals einen zu großen Abstand ermittelt hat.
Auswirkung:
Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Stop bei Alarm. NC-Startsperre.
Abhilfe:
Abstand zwischen 2 ungeraden Referenzmarken (Referenzmarken-Intervall) bestimmen. Dieser Wert (bei Heidenhain-Maßstäben
20,00 mm) muß ins Maschinendatum 34300 ENC_REFP_MARKER_DIST eingetragen werden.
Referenzspur des Maßstabes incl. der Elektronik für die Auswertung überprüfen.
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
20004 Kanal %1 Achse %2 Referenzmarke fehlt
Erklärung:
%1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Beim abstandscodierenden Längenmeßsystem wurden innerhalb der festgelegten Suchstrecke (achsspezifisches
MD: 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST) keine 2 Referenzmarken gefunden. Bei abstandscodierenden Maßstäben
wird kein Reduziernocken benötigt (Ein vorhandener Nocken wird aber ausgewertet). Die konventionelle Richtungstaste
bestimmt die Suchrichtung. Die Suchstrecke 34060 REFP_MAX_MAR-KER_DIST, innerhalb der 2 Referenzmarken
erwartet werden, zählt vom Startpunkt aus.
Auswirkung:
Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Stop bei Alarm. NC-Startsperre.
Abhilfe:
Den Abstand zwischen 2 ungeraden Referenzmarken (Referenzmarken-Intervall) bestimmen. Dieser Wert (bei
Heidenhain-Maßstäben 20,00 mm) muß ins Maschinendatum 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST eingetragen
werden. Die Referenzspur des Maßstabes incl. der Elektronik für die Auswertung überprüfen.
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
20005 Kanal %1 Achse %2 Referenzpunktfahren wurde abgebrochen
Erklärung:
%1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Das kanalspezifische Referieren konnte nicht für alle angegebenen Achsen abgeschlossen werden (z.B.: Abbruch
wegen: fehlender Reglerfreigabe, Meßsystemumschaltung, Loslassen der Richtungstaste, u.a.).
Auswirkung:
Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Stop bei Alarm. NC-Startsperre.
Abhilfe:
Abbruchmöglichkeiten kontrollieren:
• Reglerfreigabe fehlt (DB 21 - 28, DBX 2.1)
• Meßsystemumschaltung (DB 21 - 28, DBX 1.5 und DBX 1.6)
• Verfahrtasten + oder - fehlt (DB 21 - 28, DBX 8.6 und DBX 8.7)
• Vorschuboverride = 0
Welche Achsen am kanalspezifischen Referieren beteiligt sind, bestimmt das achsspezifische MD 34110
REFP_CYCLE_NR.
-1: kein kanalspezifischen Referieren, NC-Start ohne referieren.
0: kein kanalspezifischen Referieren, NC-Start mit referieren.
1-8: kanalspezifisches Referieren. Die eingegebene Zahl entspricht der Referierreihenfolge (Wenn alle Achsen mit
dem Inhalt 1 den Referenzpunkt erreicht haben, starten die Achsen mit dem Inhalt 2 usw.).
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
20006 Kanal %1 Achse %2 Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit nicht erreicht
Erklärung:
%1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
In der Phase 2 des Referenzpunktfahrens (Warten auf die Nullmarke) wurde das Nockenende erreicht, aber die
Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit lag nicht im Toleranzfenster. (Das ist möglich, wenn die Achse am Beginn des
Referenzpunktfahrens bereits am Nockenende steht. Damit gilt die Phase 1 als bereits abgeschlossen und wird nicht
gestartet). Die Phase 2 wird abgebrochen (diesmal vor dem Nocken) und das Referenzpunktfahren wird mit der Phase
1 automatisch noch einmal gestartet. Wird auch beim 2. Versuch die Anfahrgeschwindigkeit nicht erreicht, kommt es
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