Steuerungsdokumentation Fräsen - Emco Maier GmbH
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WINNC SINUMERIK 810 D / 840 D FRÄSEN<br />
FLEXIBLE NC- PROGRAMMIERUNG<br />
Rechenoperationen/-funktionen<br />
Die Rechenfunktionen sind vorrangig für R-Parameter<br />
und Variable vom Typ REAL anwendbar. Zulässig<br />
sind auch die Typen INT und CHAR.<br />
Bei den Rechenoperationen gilt die übliche mathematische<br />
Schreibweise. Prioritäten in der Abarbeitung<br />
werden durch runde Klammern gesetzt. Für die<br />
trigonometrischen und deren inverse Funktionen gilt<br />
die Gradangabe (rechter Winkel = 90°).<br />
Rechenfunktion, ATAN2( , )<br />
Die Funktion berechnet aus zwei aufeinander<br />
senkrecht stehenden Vektoren den Winkel des<br />
Summenvektors. Das Ergebnis liegt im Bereich von<br />
vier Quadranten (–180° < 0 < +180°). Basis für den<br />
Winkelbezug ist immer der 2. Wert in positiver Richtung.<br />
<br />
5 $7$1<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
',9<br />
02'<br />
<br />
6LQ<br />
&26<br />
7$1<br />
$6,1<br />
$&26<br />
$7$1<br />
6457<br />
$%6<br />
327<br />
7581&<br />
5281'<br />
/1<br />
(;3<br />
$GGLWLRQ<br />
6XEWUDNWLRQ<br />
0XOWLSOLNDWLRQ<br />
$FKWXQJ7\S,177\S,17 7\S5($/<br />
%HLVSLHO <br />
'LYLVLRQI U9DULDEOHQW\S,17XQG5($/<br />
$FKWXQJ7\S,17',97\S,17 7\S,17<br />
%HLVSLHO',9 <br />
0RGXOR'LYLVLRQ,17RGHU5($/OLHIHUW5HVW<br />
HLQHU,17'LYLVLRQ<br />
]%02' <br />
.HWWXQJVRSHUDWRUEHL)5$0(9DULDEOHQ<br />
6LQXV<br />
&RVLQXV<br />
7DQJHQV<br />
$UFXVVLQXV<br />
$UFXVFRVLQXV<br />
$UFXVWDQJHQV<br />
4XDGUDWZXU]HO<br />
%HWUDJ<br />
3RWHQ]4XDGUDW<br />
JDQ]]DKOLJHU7HLO<br />
5XQGHQDXI*DQ]]DKOLJHV<br />
QDW UOLFKHU/RJDULWKPXV<br />
([SRQHQWLDOIXQNWLRQ<br />
1. Vektor<br />
Winkel=20.8455°<br />
2. Vektor<br />
<br />
5 $7$1<br />
Winkel=159.444°<br />
<br />
<br />
2. Vektor<br />
1. Vektor<br />
Beispiel<br />
R1=R1+1 neues R1 = altes R1 +1<br />
R1=R2+R3 R4=R5-R6 R7=R8*R9<br />
R10=R11/R12 R13=SIN(25.3)<br />
R14=R1*R2+R3 Punktrechnung geht vor<br />
Strichrechnung.<br />
R14=(R1+R2)*R3 Klammern werden zuerst<br />
berechnet.<br />
R15=SQRT(POT(R1)+POT(R2)) innere Klammern<br />
werden zuerst aufgelöst.<br />
R15 = Quadratwurzel aus<br />
(R1 2 +R2 2 ).<br />
RESFRAME= FRAME1:FRAME2<br />
FRAME3=CTRANS(…):CROT(…) Mit dem<br />
Kettungsoperator werden<br />
Frames zu einem resultierenden<br />
Frame verknüpft<br />
oder den Frame Komponenten<br />
Werte zugewiesen<br />
G 7
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