Sensors and Actuators - Fachbereich Physik der Universität ...

equation: Qnext = Q= D; Q = Not Q. Quelle: http://en.wikipedia.org/wiki/Flip-flop
Wird das Raster nach rechts, vorwärts bewegt, so liefert der Empfänger 1 das schon vom
vorherigen Bild bekannte Signal. Der Empfänger 2, der direkt an einer Hell/Dunkel-Grenze
steht, wird jetzt für eine halbe Rasterlänge beleuchtet und liefert für diese Strecke sein 1-
Signal. Entsprechend dem räumlichen Abstand der Detektoren sind also auch ihre Signale
verschoben. Das angeschlossene D-Flipflop schaltet bei der ansteigenden Flanke des
zweiten Signals (Empfänger 2 an „>“-Eingang). Zu diesem Zeitpunkt ist das am D-Eingang
liegende Signal des ersten Empfängers immer im Zustand 1. Damit ist bei einer
Rasterbewegung nach rechts das D-Flipflop immer gesetzt mit Q = 1, Q = 0.
Bei einer Verschiebung des Rasters nach links, rückwärts, ändert sich das Signal des
ersten Empfängers nicht; das des zweiten ist zuerst 0 (das Raster schiebt sich in den
Strahlengang des Empfängers 2) und dann 1. Damit ist zum Zeitpunkt der ansteigenden
Flanke (Signal 2) der D-Eingang (Signal 1) immer mit einer 0 belegt. Das Flipflop bleibt
immer rückgesetzt mit Q = 0, Q = 1.
Die Ausgangssignale Q und Q des D-Flipflops hängen von der Bewegungsrichtung ab. Sie
werden benutzt, um die Zählrichtung eines Vorwärts-Rückwärtszählers umzuschalten.
Dessen Zählerstand ist dann ein Maß für die Position des Rasters.
Die feinsten zur inkrementalen Wegmessung benutzten Strichgitter haben einen
Rasterabstand von einigen µm und ermöglichen Messungen in diesem Bereich. Hier ist es
nicht mehr sinnvoll, die Abmessungen der Lichtquelle und des Detektors kleiner als den
Strichabstand zu wählen. Das Messsignal wäre für eine sichere Auswertung zu schwach.
Durchlichtabtastung eines linearen Inkrementalmaßstabes (Glas/Chromschicht) (Heidenhain) Quelle: [1]
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