Sensors and Actuators - Fachbereich Physik der Universität ...

leistungsfähigen Motoren mit einem Untersetzungsgetriebe, über das eine Welle oder
Scheibe am Ausgang gedreht wird. Deren Winkelstellung wird mit einem Drehwiderstand
gemessen und dem Ansteuersignal entsprechend eingestellt (geregelt). Als
Winkelverstellbereich ist etwa eine halbe Umdrehung üblich. Das Ansteuersignal besteht
aus Impulsen mit einer festen Folgefrequenz (oft 50 Hz) und variabler Länge (z. B. 1. . . 2
ms). Die Pulslänge legt die Winkelposition innerhalb des Verstellbereichs fest (Abbildung
27). Das Steuersignal braucht nur kurzzeitig angelegt zu werden, der Servo behält danach
die vorgewählte Position bei.
Links ein typischer Servo aus dem Fernsteuerungsbereich. Rechts die Ansteuersignale (TTL-kompatibel
zwischen ≈0 V und > 3 V wechselnd) für die angegebenen Winkelpositionen. Quelle: Elektronische
Messdatenverarbeitung, Klaus Betzler, Universität Osnabrück
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