Sensors and Actuators - Fachbereich Physik der Universität ...

Sensordaten des Pkw erkennt der Lenkassistent kritische Fahrsituationen und ermittelt das
optimale Lenkverhalten. Stimmt das aktuelle Lenkverhalten des Fahrers nicht mit den
ermittelten Werten überein, wird die Servo-Unterstützung verstärkt oder reduziert. Das
veränderte Lenkmoment beeinflusst nun den Fahrer, seinen selbst gewählten Lenkwinkel
anzupassen. Das ESP muss über die Bremsen erst in besonders kritischen Situationen
eingreifen.
Beispiel: Droht ein Auto zu übersteuern, muss sofort gegengelenkt werden, um ein
Schleudern zu vermeiden. Häufige Fehler ungeübter Fahrer dabei sind zu spätes, zu
geringes und dann zu lang anhaltendes Gegenlenken. Oder beim Untersteuern lenkt der
Fahrer oft zu stark ein, was die Seitenführungskräfte der Reifen überfordert. In beiden
Situationen soll der Lenkassistent den Fahrer unterstützen, die Situation durch präzise
Lenkmanöver zu entschärfen.
Auch bei Vollbremsungen auf einseitig glatter Fahrbahn soll das System mehr Sicherheit
bringen. Denn auch mit ABS-Funktion muss der Fahrer durch leichtes Gegenlenken das
Fahrzeug stabil halten. Eines der Probleme, das den Bosch-Leuten noch Sorgen macht, ist
der Fahrer. Denn er sollte die Assistenzfunktion auch akzeptieren. Deshalb muss der
Lenkassistent so ausgelegt werden, dass er unterstützt, aber nicht bevormundet. Die ersten
Testfahrer, die das System bereits testeten, versicherten laut Bosch, dass sich mit
aktivierter Funktion kritische Situationen sicherer und einfacher meistern ließen.
Involvierte Sensoren
Andere Sensoren signalisieren:
• Wie hoch ist der momentane Bremsdruck?
• Wie ist die Stellung des Lenkrades?
• Wie groß ist die Querbeschleunigung?
• Wie hoch ist das Tempo?
• Wie unterschiedlich sind die Raddrehzahlen?
Bei jedem instabilen Verhalten werden in Sekundenbruchteilen die notwendigen Befehle
errechnet und der Wagen stabilisiert. Aus den Daten dieser Sensoren ermittelt der
Systemrechner Abweichungen zwischen "Soll" und "Ist" und steuert dann als elektronischer
Schutzengel die notwendigen Bremseingriffe.
Drehraten- und Überrrollsensor Beschleunigungssensor
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