Sensors and Actuators - Fachbereich Physik der Universität ...

folgenden Abbildungen skizziert. Zur einfacheren Darstellung des Prinzips ist die Polzahl
auf 4 reduziert.
Vollschrittbetrieb: Der Anker dreht sich bei einem Schritt zum nächsten Pol, im skizzierten Fall eines 4-Pol-
Motors entspricht dies einer Rotation um 90 ◦. Im rechten Teilbild der Verlauf der beiden Spulenströme für eine
volle Umdrehung (4 Schritte), die Spulen 1 und 1’ bzw. 2 und 2’ sind jeweils geeignet in Serie geschaltet (⇒
Zwei-Phasen- Motor, bipolare Betriebsart).
Halbschrittbetrieb: Der Anker dreht sich bei einem Halbschritt um einen halben Polabstand weiter (hier 45°).
Rechts der Stromverlauf (8 Halbschritte pro voller Umdrehung).
Mikroschrittbetrieb: Der Anker dreht sich bei jedem Mikroschritt um einen Bruchteil des Polabstands weiter
(hier 1/9 ˆ= 10°). Die Stromverläufe nähern sich Sinus- bzw. Cosinusfunktionen an. Mikroschrittbetrieb setzt
voraus, dass der Schrittmotor von seiner Bauform her dafür geeignet ist. Quelle: Elektronische
Messdatenverarbeitung, Klaus Betzler, Universität Osnabrück
In den obigen Abbildungen wird angenommen, dass der Schrittmotor jeweils bipolar
betrieben wird. Der Spulenstrom nimmt positives und negatives Vorzeichen an. Dadurch
kommt man mit 2 Phasen aus, benötigt aber etwas aufwändigere Treiberendstufen als bei
unipolarer Betriebsart. Diese ist in folgender Abbildung schematisiert (dort für
Vollschrittbetrieb, Halbschrittbetrieb ist in ähnlicher Weise wie bei der bipolaren Betriebsart
möglich, grundsätzlich auch Mikroschrittbetrieb). Bei bipolarer Betriebsart werden
(mindestens) 3 Zustände der Treiberstufen benötigt (positiv, null, negativ), bei unipolarer
Betriebsart nur 2 (Strom, stromlos).
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