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Sensors and Actuators - Fachbereich Physik der Universität ...

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7.5.1.1 Inkrementale Drehwinkel-Sensoren<br />

Inkrementale Drehwinkel-Sensoren: Induktiv (l),<br />

magnetisch (m, Dauermagnetscheiben), optisch (r,<br />

Strichscheiben); Teilscheibe eines inkrementellen<br />

Drehgebers (nebenstehend rechts)<br />

Beispiel: Konventionelle Computer-Maus<br />

Typische Werte für die Genauigkeit bei <strong>der</strong> Winkelmessung liegen bei 500 bis 4000<br />

Impulsen pro Umdrehung.<br />

Vorteile<br />

• höhere Auflösung,<br />

• einfacherer, damit kleinerer und kosten günstigerer Aufbau,<br />

• beliebige Nullpunktverschiebung,<br />

• beliebige Zählrichtung.<br />

Nachteile:<br />

• durch jeden Zählfehler werden die nachfolgenden Messwerte falsch,<br />

• zählt eventuelle elektrische Störimpulse,<br />

• verliert den Messwert bei Ausfall <strong>der</strong> Energieversorgung.<br />

7.5.1.2 Wegmessung mit Moiré-Glasmaßstäben<br />

Die Auflösung oben erwähnter Methoden kann mit Hilfe des Moire-Effekts erhöht werden.<br />

Das über dem Glasmaßstab geführte Gegengitter ist zum Messgitter (Strichteilung) um<br />

einen sehr kleinen Winkel geneigt.<br />

Bei Bewegung des Messgitters w<strong>and</strong>ern Hell-Dunkel-Streifen senkrecht zur Längsrichtung<br />

des Glasmaßstabes.<br />

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