Sensors and Actuators - Fachbereich Physik der Universität ...

Teilscheibe eines eines Code- Drehgebers(entnommen einem Katalog der Firma Heidenhain, Traunreut). Die
Code-Teilscheibe ist im Gray-Code kodiert, einem binären Code, bei dem sich von einem Wert zum nächsten
immer nur ein Bit der Kodierung verändert; auf diese Weise können keine Ablesefehler auftreten, wenn die
Scheibe zwischen zwei Werten steht. Quelle: mdv.pdf, Elektronische Messdatenverarbeitung, Klaus Betzler,
Universität Osnabrück Wintersemester 2003/04. Rechts: Multiturn-Code-Winkelaufnehmer (Vordergrund:
Primärer 360°Aufnehmer; im Hintergrund: zwei Umdrehungszähler SAI und SAII) (nach Heidenhain)
Die mit solchen Teilscheiben aufgebauten inkrementellen Drehgeber liefern in der Regel
zwei um π/2 gegeneinander phasenverschobene Sinusspannungen, die in der zugehörigen
Anzeigeelektronik ausgewertet werden. Die aktuelle Winkelposition kann über eine
Standardschnittstelle (seriell oder parallel) in einen angeschlossenen Rechner übernommen
werden. Benötigt man die Messpunkte in schneller Abfolge, bietet es sich an, die
Sinussignale über Analog-Digital-Wandler direkt vom Rechner zu erfassen und
auszuwerten. Die mechanische Genauigkeit der Teilscheiben und der optoelektronischen
Ablesung ist so gut, dass pro Sinusperiode mehrere hundert Subschritte interpoliert werden
können. Damit kann eine Genauigkeit der Winkelmessung erzielt werden, die in der
Größenordnung von 1/1000 Grad liegt.
7.5.2.1.1 Spezifikationsübersicht von linearen bzw. Winkel-Inkrementalgeber
Repräsentative Kenndaten von digitalen Wegmessaufnehmern und
Winkelmessaufnehmern eines deutschen Herstellers. Quelle: [1]
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