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Sensors and Actuators - Fachbereich Physik der Universität ...

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a) Innenliegen<strong>der</strong> Trommelrotor, frem<strong>der</strong>regt<br />

b) Innenliegen<strong>der</strong> Trommelrotor, perm.-erregt<br />

c) Scheibenrotor, permanenterregt<br />

d)Glockenrotor, permanenterregt<br />

e) Permanentrotor, bürstenlos, elektronisch kommutiert<br />

1 Erregerwicklung<br />

2 Permanentmagnet<br />

3 Rotor mit Wicklung<br />

4 Kollektor mit Bürsten<br />

5 Magnet. Rückfluss<br />

6 Lagesensor<br />

7 Elektronische Steuerung<br />

Quelle: Rolf Isermann: Mechatronische Systeme. Grundlagen. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg New York<br />

1999<br />

Mechanisch kommmutierte bürstenbehaftete Gleichstrommotoren für dynamisch schnelle<br />

Stell- und Positionieraufgaben sind heute fast ausschließlich als permanenterregte<br />

Nebenschlussmotoren ausgelegt. Sie zeichnen sich durch einen linearen Strom-<br />

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