Concurrent I/O•Parameter - Motoman

5055: COMMAND REMOTE SETTING. . . . . . . . . . . . . . . .1-45 5056: TEACH LOCK SETTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-45 5060: IN-GUARD SAFE OPERATION SETTING . . . . . . . .1-45 5061: DRY-RUN SETTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-45 5062: MACHINE LOCK SETTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-46 5063: SOFT LIMIT RELEASE SETTING . . . . . . . . . . . . . .1-46 5064: CHECK OPERATION SETTING . . . . . . . . . . . . . . . .1-46# ; = Indication of Start/Stop and Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-46 5170 to 5180: SERVO ON STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-46 5066: POSITION CHECK COMPLETED . . . . . . . . . . . . . .1-46 5070: OPERATING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-46 5071: HOLDING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-46 5073: SERVO ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-46 5075: JOB EDITING OPERATION INDICATION . . . . . . . .1-47 5076: JOG OPERATION INDICATION . . . . . . . . . . . . . . . .1-47 5087, 5097, 5107: PERMISSIBLE WORK OPERATING . .1-47 5080,5090,5100: SEQUENCE WAITING . . . . . . . . . . . . . .1-47 5081, 5091, 5101: SEQUENCE CONTINUING. . . . . . . . . .1-47 5083, 5093, 5103: SEARCH START. . . . . . . . . . . . . . . . . .1-48 5020: HEAD OF MASTER JOB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-48 5085, 5095, 5105: WORK RESTART PROHIBIT . . . . . . . .1-48 5086, 5096, 5106: LOCUS DEVIATION . . . . . . . . . . . . . . .1-48# ; > Interference Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-49 5110 to 5137: IN-CUBE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-49 5140, 5141, 5150, 5151, 5161, 5162: S-AXIS INTERFERENCEAREA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-49 5144, 5154, 5164, 5146, 5156, 5166, 5147, 5157, 5167:MOVING SPHERE INTERFERENCE AREA . . . . . . . . . . .1-49# ; #? Arithmetic Instruction Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-49 5260, 5261, 5262: Arithmetic Flag . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-49# ; ## Signals During Operation and for Jog Offset Junction (Optional). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-50 5021, 5022, 5023, 5024, 5025: TOP SUB1, 1, 2, 3, 4, 5 MASTER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-50 5145, 5155, 5165: CRD WORKING . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-50 5141, 5142, 5143, 5144, 5155: SUB ALM OCCUR . . . . . .1-50 5152, 5153, 5154, 5155, 5156: SUB HELD . . . . . . . . . . . .1-50# ; #8 Signals for Servo Float Function (Option). . . . . . . . . . . . . . .1-50 5084, 6094, 5104: Servo Float ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-50# ; #7 Arc Welding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-51 5270, 5310, 5350: WORK START INSTRUCTION . . . . . . .1-51 5271, 5311, 5351: WORK END INSTRUCTION . . . . . . . . .1-51 5272, 5312, 5352: WORK CONTINUING PROHIBITINSTRUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-51 5273, 5313, 5353: TIP REPLACEMENT REQUEST. . . . . .1-51 5274, 5314, 5354: NOZZLE CLEANING REQUEST. . . . . .1-51 5275, 5315, 5355: INCHING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-52 5276, 5316, 5356: RETRACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-52 5277,5317,5357: RETRY RETURN PROCESSING . . . . . .1-52ix