Metodi e strumenti di misura per l'esecuzione di test non distruttivi ...

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caratteristiche geometriche e dimensionali dell’eventuale difetto. Introduzione Per entrambe i metodi proposti, nel Capitolo 2 vengono anche riportate le prove sperimentali che hanno permesso la presa di coscienza delle potenzialità delle tecniche sviluppate nonché della necessità di appropriate fasi di sviluppo ed ottimizzazione, presentate nei capitoli 3 e 4. In particolare, nel capitolo 3 viene riportata l’evoluzione del sistema basato sul sensore fluxset. Dapprima è stata progettata, realizzata e caratterizzata una sonda bi-assiale che utilizza due sensori fluxset per l’esecuzione del test non distruttivo. L’attività di ricerca è poi proseguita mettendo a punto un sistema di auto calibrazione e taratura, che permette, nella fase di misura, sia di tener conto dell’ambiente elettromagnetico di prova, sia di fornire risultati ripetibili ed espressi in Tesla, anche variando la sonda utilizzata per quella particolare misura. Assodata la bontà del sistema realizzato, nell’individuazione dei difetti, l’attenzione si è rivolta alla sua prototipizzazione, progettando realizzando e testando uno strumento compatto, che assolva alle diverse funzioni di alimentazione della sonda, acquisizione ed elaborazione dei segnali provenienti dai sensori fluxset, pilotaggio del sistema di movimentazione nonché la gestione ed alimentazione del sistema di auto calibrazione e taratura. La messa in opera dello strumento è stata resa possibile anche dal contemporaneo sviluppo ed ottimizzazione degli algoritmi di elaborazione dei segnali acquisiti, atti all’estrazione delle informazioni riguardanti la presenza dei difetti. Infatti, nella realizzazione di uno strumento che effettui l’intera procedura di analisi non distruttiva, oltre alla precisione nell’individuazione dei difetti, il software di gestione ed elaborazione necessita anche di caratteristiche quali la ridotta occupazione di memoria (installazione on-board) e la velocità di calcolo (elaborazione in real time); queste specifiche progettuali, sono state ottemperate effettuando analisi in frequenza, sfruttando l’algoritmo di Goertzel. E’ stato infine, in seguito ad un’accurata analisi del problema, sviluppato un algoritmo di elaborazione dei dati di misura, basato sulle Support Vector Machine (SVM), che permette di 5
Introduzione identificare oltre che la presenza anche la posizione, la forma e le dimensioni geometriche dei difetti. Nel capitolo 4 viene infine riportato lo sviluppo e l’ottimizzazione della tecnica tomografica, attuato sia da un punto di vista software che hardware. In particolare, una fase di caratterizzazione sia del software di inversione che del software di misura realizzato, ha permesso da un lato di determinare i valori più appropriati di alcuni parametri dell’inversione numerica, dall’altro di fornire le giuste indicazioni per lo sviluppo della sonda. Per questa, con l’obiettivo di innalzare sia la sensibilità della sonda rispetto ai difetti che il livello dei segnali e ridurre l’incertezza di misura, è stata ideata una particolare geometria utilizzando un supporto in ferrite. 6
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