Metodi e strumenti di misura per l'esecuzione di test non distruttivi ...

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Capitolo 3 Sviluppo ed ottimizzazione del sistema basato sulla Sonda Fluxset AECU definito mediante test effettuati sul sensore fluxset atti a valutarne i migliori valori di eccitazione. Una tensione continua variabile (± 10 V, step 0.01 V) può inoltre essere aggiunta al segnale di uscita al fine di permettere la procedura di calibrazione automatica precedentemente descritta. external sync input external clock ext/int/DSP clock selector wave generator chip internal clock La banda di ogni canale è 10 MHz ma la massima frequenza per la generazione di forme d’onda triangolari è 200 kHz, variabile con step di 1 kHz. Anche questa scelta è dettata da conoscenze pregresse sul funzionamento ottimale dei sensori fluxset. Questa unità può funzionare sia mediante un oscillatore interno a 20MHz sia tramite il clock interno al DSP che mediante un segnale di sincronizzazione esterno. La gestione dell’intera unità, così come la comunicazione con le altre unità dello strumento, è affidata, come precedentemente evidenziato, al microcontrollore Motorola HC11. 3.3.3 L’unità della bobina di eccitazione AC/DC coupling offset & I setting Il compito principale di questa unità è l’alimentazione, con forma d’onda sinusoidale, della bobina di eccitazione della sonda fluxset. Questa unità prevede inoltre un secondo canale dedicato all’alimentazione della bobina di taratura atta alla generazione del campo magnetico di riferimento utilizzato nella fase di taratura della sonda. µC PLL fluxset #1 driving coil Freq 1-200 kHz fluxset #2 driving coil AC/DC coupling offset & I setting fluxset #3 driving coil AC/DC coupling offset & I setting WGU Fig. 3.18 Schema a blocchi dell’unità di generazione delle forme d’onda. 123
Capitolo 3 Sviluppo ed ottimizzazione del sistema basato sulla Sonda Fluxset Il chip di generazione è lo stesso usato nella WGU, permettendo anche in questo caso di generare segnali sinusoidali, triangolari e quadri. In questo caso sono però necessari valori di corrente più elevati cosicché a parità di prodotto banda guadagno si ha una riduzione della banda. In particolare, la corrente può essere variata con step di 10mA fino ad un valore Massimo di 1A, mentre la frequenza può essere variata fino a 20kHz utilizzando un prescaler che divide il segnale di sincronizzazione di questa unità da 2 a 500 con step di 1. 3.3.4 L’unità di pilotaggio dei motori E’ oramai evidente che un sistema che esegua test non distruttivi utilizzando sonde del tipo a tastatore (come la sonda fluxset realizzata), necessita di un sistema di movimentazione che permetta di scandire il pezzo in esame al fine di ottenere tutte le informazioni necessarie ad identificare e caratterizzare l’eventuale difetto presente. In particolare, la sonda deve essere posizionata nel punto di misura, in cui deve rimanere per il tempo necessario al completamento del processo di acquisizione, per poi essere posizionata nel successivo punto di misura. I punti di misura sono generalmente (ma non esclusivamente) posizionati lungo linee o griglie regolari ed il sistema NDT deve poter controllare la distanza tra i punti. La scansione può essere eseguita sia usando sistemi di scansione complessi che pilotando direttamente degli appropriate motori passo passo. Il sistema NDT realizzato permette di gestire entrambe queste strategie di scansione. In particolare, l’unità MDU permette di controllare tre motori passo passo fornendo una corrente massima di 3° per fase. Se necessario questa unità lascia la gestione della scansione ad un sistema di scansione dedicato. Questo è proprio ciò che accade nell’attuale configurazione del apparato realizzato in cui lo strumento è connesso ad un sistema di scansione realizzato ad hoc dal Research Institute for Technical Physics and Material Science (Hungary). Questo permette di variare sia l’intervallo di tempo tra due punti di misura (con un valore minimo di 10ms) che il passo di scansione (con una risoluzione di 0.1mm). In tab. 3.3 sono riportate le caratteristiche salienti del sistema 124
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UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI CASSINO
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Ringraziamenti Dovuti e sentiti rin
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Capitolo 3 Sviluppo ed ottimizzazio
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Capitolo 2 I metodi di indagine pro
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