Metodi e strumenti di misura per l'esecuzione di test non distruttivi ...

Capitolo 3 Sviluppo ed ottimizzazione del sistema basato sulla Sonda Fluxset
X Axis Y Axis
Z Axis
(motorized) (motorized) (manual)
Range of motion 300 mm 300 mm 50 mm
Maximum
scanning speed
10 mm/s 10 mm/s -
Resolution 0.1 mm 0.1 mm 0.1 mm
Backlash 0.03 mm 0.03 mm -
Repeatability 0.03 mm 0.03 mm 0.03 mm
Moving part Head of the manipulator
Maximum load 200 g
Material Metal and plastic
Base Plastic, with a grid with absolute x, y coordinates
Tab. 3.3 Principali caratteristiche del sistema di scansione adottato.
di scansione in oggetto. Questo può essere pilotato via software ed accetta coordinate globali
e/o locali, indipendentemente e/o simultaneamente controllando la scansione nelle direzioni x,
y e z. E’ provvisto di librerie che ne permettono la programmazione in C++, Visual Basic o
LabVIEW, consentendo anche l’implementazione di strategie di scansione adattative.
3.3.5 L’unità di acquisizione, elaborazione e controllo
Questa unità rappresenta il cuore dello strumento realizzato, in quanto controlla e gestisce
tutti i processi di generazione, misura e comunicazione durante l’esecuzione della prova. In
particolare, acquisisce i segnali dai sensori fluxset e lancia (sul DSP) il programma di
elaborazione nel dominio della frequenza per l’estrazione delle informazioni relative al
modulo e fase del campo magnetico. Nella versione finale dello strumento verrà eseguita on
board anche l’elaborazione che permette di individuare la presenza e le caratteristiche del
difetto. Nella versione attuale questa fase viene compiuta esternamente da un PC che riceve i
risultati della prima elaborazione, ovvero le mappe di campo relative a modulo e fase del
campo magnetico misurato dei due sensori fluxset, ed esegue un programma di elaborazione
che estrae le caratteristiche dell’eventuale difetto.
In fig. 3.19 viene mostrato lo schema a blocchi dell’AECU. Il cuore è il DSP (Digital Signal
Processor) a virgola mobile TMS320C32, con una fequenza di funzionamento di 40 MHz. A
bordo sono anche installati una memoria RAM da 256 kword e tre convertitori A/D a 12-bit,
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