FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

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3.4.4 SCHEDULER E TASKS: Il blocco ExpFcnCalls Scheduler (Fig. 3.16) deve essere configurato con la dimensione dello stack, con il nome e il periodo del task. Figura 3.16: Impostazione della dimensione dello stack, del nome e del periodo del task 3.4.5 PRIORITA’: Appena viene progettato il controllore è necessario impostare la priorità (Fig. 3.17) sia dei blocchi riferiti ai dispositivi sia dell’ExpFcnCalls Scheduler per ordinarli con il seguente criterio: 1. Input dei dispositivi 2. Tasks 3. Output dei dispositivi
I numeri più bassi indicano alta priorità e si possono utilizzare anche numeri negativi. PRIORITA’= -1 Figura 3.17: Controllore con indice di priorità 3.4.6 DATI CON<strong>DI</strong>VISI: Si utilizzano blocchi Data Store Memory (Fig. 3.18) per condividere le informazioni tra più task. PRIORITA’= 0 PRIORITA’= 1 115
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DEBUG DI SIMULAZIONE: Il debugger d
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TEST E CONVALIDA DEL MODELLO: Quest
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(RP) per il controllore e l’ Hard
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dell’ambiente desiderato possono
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LAVORARE CON RTW: Real Time Worksho
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DEFINIZIONE E CONTROLLO DELLE INFOR
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� Riutilizzabilità del codice.
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GENERARE UN PROGRAMMA PRINCIPALE: U
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