FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

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SOTTOSISTEMI AD ESECUZIONE CON<strong>DI</strong>ZIONATA: I sottosistemi ad esecuzione condizionata dall’ingresso permettono di cambiare un sistema dinamico abilitando o disabilitando sezioni specifiche del progetto attraverso il controllo di segnali logici. Simulink permette di creare segnali che possono abilitare o dare l'avvio all'esecuzione di sottosistemi basati su eventi specifici. I blocchi logici permettono di generare semplici comandi per il controllo del sottosistema. Si possono includere anche controlli logici più complessi ( per esempio le macchine a stati modellabili attraverso Stateflow). DEFINIZIONE E GESTIONE DEI SEGNALI E DEI PARAMETRI: Simulink abilita l'utente a definire e controllare le caratteristiche dei segnali e dei parametri associati al modello. I segnali sono quantità tempo-varianti rappresentate dalle linee di connessione dei blocchi. I parametri sono coefficienti che aiutano a definire la dinamica e il comportamento del sistema. I segnali e i parametri possono essere definiti direttamente nel diagramma o in un dizionario separato. Usando Model Explorer (Fig. 2.27), l'utente può gestire il dizionario e ridefinire velocemente il modello cambiando alcuni dati. Parametri e segnali che possono essere definiti: � Tipo di dati: single, double, interi con segno e senza segno a 8, 16 or 32 bit; boolean; a virgola fissa � Dimensioni: scalare, vettore, matrice, or N-D arrays � Complessità: valori reali o complessi � Range minimo e massimo, valore iniziale e unità ingegneristiche I dati in virgola fissa forniscono la possibilità di dimensionare la lunghezza delle parole fino a 128 bit. Questo tipo di dato richiede Simulink Fixed Point software per simulare e generare il codice. L'utente può anche decidere la modalità di campionamento del segnale ( sample-based o frame-base) per abilitare un’esecuzione più veloce.
Figura 2.27: Screenshot di Model Explorer Usando i data-type objects , l' utente può definire data type e segnali bus personalizzati. I segnali bus permettono di definire interfacce trai componenti del progetto. Simulink permette di definire le specifiche del segnale. Se l'utente non fissa gli attributi , Simulink li determina automaticamente. L'utente può specificare solo le interfacce dei componenti oppure tutti i dati per il modello. Si può anche restringere il range dei parametri per specificare parte del modello attraverso una gerarchia all’interno degli workspaces , o condividerli attraverso un workspace globale. ESEGUIRE UNA SIMULAZIONE: Dopo aver costruito il modello in Simulink, l'utente può simulare la dinamica del comportamento e vedere i risultati in tempo reale. Simulink fornisce molte caratteristiche e tools per assicurare la velocità e l'accuratezza della simulazione. 35
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I numeri più bassi indicano alta p
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Il Subsystem contiene anche un filt
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Conclusioni Gli obiettivi che ci er
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Bibliografia Philippe E. Hurbain ho
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