FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

Il blocco OSEK Resource (Fig. 2.84) è utilizzato per implementare l'OSEK
GetResource/ReleaseResource API all' inizio/fine della sezione critica. In
Simulink, la sezione critica deve essere racchiusa in un Atomic Subsystem e un
blocco OSEK Resource deve essere allocato dentro un Atomic Subsystem con una
Resource specificata. Per specificare un Resource identifier nel blocco, esso deve
essere definito nel blocco Exported Function-Call Scheduler. Il blocco OSEK
Resource non interferisce con i risultati della simulazione ed è solo valido per la
generazione del codice.
Figura 2.85: Esempio di utilizzo del blocco Osek Resource e codice generato
XY MAP GRAPH BLOCK
Figura 2.86: Blocco XY Map Graph
Il blocco XY Map Graph (Fig. 2.86) è situato nelle Utilities per la simulazione ed
è utilizzato per vedere, durante la simulazione, il percorso di un robot su una
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