FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

3.4.11 SENSORI:
All’interno del blocco Sensor (Fig. 3.27) i valori calcolati nell’impianto vengono
trasformati nelle uscite effettive dei sensori. Poiché il costo computazionale per il
calcolo della distanza e per il rilevamento degli ostacoli è elevato, abbiamo
inserito dei blocchi Rate Transition per ovviare a questo problema.
Figura 3.27: Screenshot dell’interno del blocco Sensor
3.4.12 DATA LOGGING
All’interno del controllore abbiamo inserito un blocco NXT GamePad ADC Data
Logger (Fig. 3.28) per registrare i valori in uscita dai sensori. Questo blocco può
anche prelevare dati interi a 8 e a 16 bit. Per registrare dati in virgola mobile è