FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

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3.5.2. CONTROLLO EFFETTUATO MEDIANTE DUE SENSORI DI LUCE ....... 3 3.5.3. DATA LOGGING DALL' ULTRASUONI E DAL SENSORE DI LUCE ...... 3 4. RISULTATI SPERIMENTALI ............................................................................... 118 APPENDICE .................................................................................................................. 118
Introduzione Negli ultimi anni la LEGO ha investito molto nel campo della robotica. La linea LEGO MINDSTORMS ha rivoluzionato la concezione delle persone riguardo all'azienda LEGO. I classici mattoncini sono stati affiancati da un prodotto che ha contribuito ad allargare notevolmente la fascia di età dei fan della LEGO. La filosofia dell'azienda è caratterizzata dalla volontà di rendere i prodotti della linea LEGO MINDSTORMS affascinanti, ma utilizzabili, sia da esperti nel campo della robotica sia da principianti in giovane età. La LEGO ha speso molte energie per la creazione di un percorso didattico adeguato alle varie fasi della crescita del ragazzo. Il punto di forza della linea LEGO MINDSTORMS sta nelle numerose possibilità che mette a disposizione per costruire un robot ideato secondo la propria immaginazione e i propri desideri. La nuova generazione di LEGO MINDSTORMS si basa sul successo del “Robotics Invention System”, rinomato in tutto il mondo, ma è di più veloce e facile impiego: nell'arco di qualche ora si può costruire e programmare un robot LEGO. L'interesse degli utenti più esperti è stato stimolato da nuove funzioni tecniche e dalla commercializzazione di sensori ancora più efficienti. L'Hitechnic ha stipulato un accordo di collaborazione con la LEGO che le permette di produrre e vendere accessori hardware certificati dal gruppo LEGO. Questo accordo rappresenta un'apertura, da parte della LEGO, verso la collaborazione con altre aziende e verso la trasformazione del software in open source. Anche Paal Smith Myer, dirigente LEGO, ha mostrato il suo entusiasmo verso questa collaborazione, poiché la ritiene un' opportunità per mostrare le potenzialità della piattaforma LEGO e per aumentare la capacità del prodotto di soddisfare le esigenze dell'utente. In un articolo della rivista PC Magazine “LEGO MINDSTORMS NXT è stato definito come un prodotto all'avanguardia nella tecnologia, in grado di combinare la creatività con la scienza. Il “cuore” del nuovo 5
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GENERARE UN PROGRAMMA PRINCIPALE: U
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VERIFICA E DOCUMENTAZIONE DEL CODIC
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EXPORTED FUNCTION-CALLS SCHEDULER B
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controllo PWM. Tuttavia si può val
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I numeri più bassi indicano alta p
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3.4.9 ATTUATORI: Gli attuatori calc
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necessario quantizzarli dividendoli
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Questo è costituito dall’interfa
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Il Subsystem contiene anche un filt
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Quest’ultimo blocco è uguale a q
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Conclusioni Gli obiettivi che ci er
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Bibliografia Philippe E. Hurbain ho
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