FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

La Fig. 3.38 mostra tale derivatore.
Figura 3.38: Screenshot dell’interno del blocco Derivatore Discreto
3.5.2 CONTROLLO EFFETTUATO MEDIANTE DUE
SENSORI DI LUCE:
Questo tipo di controllo (Fig. 3.39) rappresenta un’evoluzione rispetto al modello
con un unico sensore di luce. In ingresso al controllore abbiamo i valori forniti da
due Light Sensor Read ed elaborati dal blocco Subsystem (luce e luce1).
Figura 3.39: Screenshot del blocco Balance & Drive dopo l’aggiunta di due
sensori di luce