FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

Un ulteriore vantaggio sta nel poter monitorare in tempo reale alcune variabili (
valore dell’encoder, valore dei sensori, valori delle variabili di programmazione).
RobotC permette anche il controllo da remoto del mattoncino.
NeXT Explorer
Questo software non serve per la programmazione, ma per la gestione della
memoria del brick. NeXT Explorer consente infatti il download, l’upload e la
cancellazione dei file presenti sull’NXT (molto utile poiché quest’ultimo non è
dotato di una memoria molto estesa).
RXEdumper
Questo è un software per la comunicazione e non per la programmazione. E’
utilizzato per scrivere programmi per l’NXT (Fig. 2.19) con l’NBC. RXEdumper
permette sia la compilazione dei file .nbc in file .rxe sia la decompilazione. Il
mattoncino può eseguire solo file .rxe e quindi può essere necessario convertire i
file .nbc con RXEdumper, se il programma che utilizza il linguaggio NBC non è
in grado di farlo autonomamente. Il file deve essere poi scaricato sul brick tramite
altri software, per esempio attraverso NeXT Explorer.
Figura 2.19: Screenshot RXE Dumper