FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

3.5 MODIFICHE APPORTATE:
3.5.1 CONTROLLO EFFETTUATO MEDIANTE UN
SENSORE DI LUCE:
E’ necessario porre nell’inizializzazione l’interfaccia Read del sensore di luce
(Fig. 3.30).
Figura 3.30: Interfaccia Read dl sensore di luce
Nel task_ts1 abbiamo aggiunto un blocco per la calibrazione del sensore di luce
(Fig. 3.31).
Figura 3.31: Blocco Balance & Drive Control Task modificato con il blocco per
la calibrazione del sensore di luce